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    • April 19, 2017 at 11:24 pm #8361
      Baptiste
      Participant

      bonsoir,

      question bête… comment laisser en place le service que j’ai activé via Runtime au prochain redémarrage ?

      merci d’avance

    • April 20, 2017 at 11:56 am #8366
      Dominique
      Participant

      Peux tu être un peux plus précis ? un exemple ?

    • April 20, 2017 at 9:00 pm #8373
      Gael Langevin
      Keymaster

      Il te faut créer un script que tu lances dans le tab Python avec les services que tu veux démarrer.
      Exemple:
      # Create and start the Arduino service
      arduino = Runtime.createAndStart(“Arduino”,”Arduino”)
      # Connect to the Arduino. Change COM3 to the port where the Arduino is connected
      arduino.connect(“COM3”)
      # Create and Start the servo service
      servo = Runtime.createAndStart(“Servo”,”Servo”)
      # You have to change 8 to the pin where your servo is connected
      servo.attach(arduino,8)
      # Center the servo
      servo.setMap(0,180,10,170)
      servo.setRest(90)
      servo.rest()

    • April 22, 2017 at 10:11 pm #8406
      Baptiste
      Participant

      je te remercie Gael pour ta réponse, je vais tester ça dès que j’ai un moment de libre..

      Je vous tiens au courant

    • April 22, 2017 at 10:14 pm #8407
      Baptiste
      Participant

      merci de ta réponse Gael, je vais tester ça dès que j’ai un moment

      je vous tient au courant

    • April 22, 2017 at 11:31 pm #8408
      Gael Langevin
      Keymaster

      Okay,Une info de plus:
      Une fois ton script fonctionel, tu le sauvegardes via le tab Python/file/save as. Comme cela la prochaine fois, tu n’as qu’a le rouvrir directement via le tab Python/file/open.

    • April 23, 2017 at 10:09 pm #8415
      Baptiste
      Participant

      merci

    • April 26, 2017 at 9:13 pm #8432
      Baptiste
      Participant

      De ce que je vois, il me manque des bases pour écrire un script “python”, je part de zéro..

      J’avais survolé le langage Ardunio mais là c’est un peux différent…

      Il me reste plus qu’à jouer un peut avec “IDLE” 😉

    • April 27, 2017 at 5:12 pm #8436
      Gael Langevin
      Keymaster

      Tu trouveras plein de script qui devraient te permettre de construire ton script ici:
      https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/tree/master/home

    • April 27, 2017 at 10:10 pm #8440
      Baptiste
      Participant

      merci beaucoup de ton aide

    • June 6, 2017 at 9:44 am #8717
      Baptiste
      Participant

      salut à tous

      je voudrais mettre l’option rollneck dans les onglet de mrl mais prob :

      je voudrais retrouver le script des rollneck pour l’activer dans la version 2161..
      Il était ds la version 2000 : C:\mrl1932\inmoov-master\InmoovScript\inmoovSkeleton

      merci de votre aide

    • June 6, 2017 at 10:44 pm #8719
      Gael Langevin
      Keymaster

      Bonjour,
      Rollneck est désormais implémenté dans le service head de MRL.
      Si tu utilises la dernière version inmoov-master, il suffit de mettre tes configuration de rollneck dans la head.config.
      https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default

      Tu as la possibilité de définir si tu l’a connecté à ta Nervo droite ou gauche et de définir le pin de connexion également.
      https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default

    • June 7, 2017 at 11:21 am #8734
      Baptiste
      Participant

      ok super

      merci Gael

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