Salut,
Merci à tous pour vos réponses. J’ai eu beaucoup de problèmes avec les pistons et les pièces du crane.
Pour les pistons, j’ai réduit la vitesse comme Christian et effectivement ça va mieux. Merci à lui.
Pour les pièces du crane, ma discovery vibrée tellement que j’avais des pas qui sauter et la pièce était foutu. Finalement j’ai augmenté de 0.5V la tension Vref des moteurs et plus de problèmes.
Voilà…
A+
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This reply was modified 8 years, 4 months ago by
Dominique.