September 18, 2016 at 10:30 am #4996 Gael LangevinKeymaster Bonjour, Au niveau du coude, il y a le potentiometre du servo moteur qui actionne le bicep. Le positionnement de ce potentiometre est le meme pour les deux bras, gauche ou droit. Ce potentiometre est extrait du servomoteur (bicep) et relie par un fil a trois brin en respectant la polarite lors du demontage. http://www.inmoov.fr/imm_old/4.bp.blogspot.com/-ZlHwyVRmiAk/UFtyWxIHzKI/AAAAAAAAAi0/THffLkOUEio/s320/DSC05140.JPG http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2015/06/servogun-1024×768.png