Bonjour Pierrick,
Les commandes vocales getName() qui sont dans les scripts sont en fait les premieres gestuelles que j’avais creer. Celle-ci avaient ete incorporees en tant que gestuelles par defaut. Le but a l’epoque etait d’alleger le script de demarrage en ajoutant ces commandes directement dans le service.
Par la suite nous avons change cette methode car chaque InMoov a ses propres defauts de positionnements et que les commandes par defaut ne generaient par forcement la meme gestuelle sur tout les InMoov.
You can use the voice commande:
ear.addCommand(“capture gesture”, ear.getName(), “captureGesture”)
This will load all the positions of your servos at the end of your script, therefore you will see what are the servo positions of a getName() position.
Tu pourras alors overrider les gestuelles par defaut avec celle que tu auras compose.
Oups, je melange l’Anglais sans m’en rendre compte.