Mats (Suede) avait modifié l’intérieur de la tête afin d’y loger une Raspi de façon à faire le post processing vision sur celle-ci avant d’envoyer le résultat au PC principale.
Si je me souviens correctement, il voulait créer une instance dans MRL afin de dédier la Raspi à cette fonction. Il est souvent sur shoutbox de MRL, ce serait facile de savoir ou il en est.
http://www.thingiverse.com/thing:994720
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