0Home Page test forums FABRICATION ELECTRONIQUE , SERVO & cie En attendant les jambes.. Reply To: En attendant les jambes..

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Dominique
Participant

Voici ce que j’ai utilisé :

MD25 + moteur + roue chez lextronic http://www.lextronic.fr/P3105-ensemble-de-pilotage-pour-moteurs-cc.html
Il y a surement moins cher ailleurs.

Il faut une batterie de 12V pour alimenter les moteurs.

Ensuite je le commande avec un arduino uno. Je joins mon code de test.

J’ai prévu aussi 4 capteurs de proximité infrarouge, mais ils ne sont pas encore opérationnelle.

Par la suite, l’arduino sera commandé par MyRobotLab enfin que le robot puisse se déplacer à la demande. Je suis entrain de réfléchir pour utiliser le tracking afin que le robot me suive de lui même mais je n’en suis pas encore la.

  • This reply was modified 5 years, 10 months ago by Dominique.
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