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    • #6517
      Dominique
      Participant

    • #6518
      lecagnois
      Participant

      Super Dominique
      Tu a du fait comment arduino + detecteur ultra son ?
      Ou un raspberry ?
      J avais l idée de faire pareil mais le poids total m’a fait assez peur .
      Peut tu nous détailler ton installation
      Merci dominique

    • #6520
      Dominique
      Participant

      Voici ce que j’ai utilisé :

      MD25 + moteur + roue chez lextronic http://www.lextronic.fr/P3105-ensemble-de-pilotage-pour-moteurs-cc.html
      Il y a surement moins cher ailleurs.

      Il faut une batterie de 12V pour alimenter les moteurs.

      Ensuite je le commande avec un arduino uno. Je joins mon code de test.

      J’ai prévu aussi 4 capteurs de proximité infrarouge, mais ils ne sont pas encore opérationnelle.

      Par la suite, l’arduino sera commandé par MyRobotLab enfin que le robot puisse se déplacer à la demande. Je suis entrain de réfléchir pour utiliser le tracking afin que le robot me suive de lui même mais je n’en suis pas encore la.

      • This reply was modified 5 years, 10 months ago by Dominique.
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    • #6530
      lecagnois
      Participant

      Merci Dominique pour les infos et le code
      le plateau quel diamètre fait il et il est fait en quoi ?

    • #6535
      Dominique
      Participant

      diamètre 40cm en bois, épaisseur 2cm. Avec les batteries dessus ça tiens. Mais avec une charge sur un bras j’ai peur au basculement. Maintenant comme j’ai dit c’est temporaire. Si tu peux faire un plateau de 50cm, tu sera à l’aise.
      Il y a une roue folle à l’avant et à l’arrière.

    • #6555
      lecagnois
      Participant

      merci Dominique
      Il faudrait arriver a ça

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    • #6558
      Dominique
      Participant

      ah oui, c’est pas mal du tout. Mais ce que tu propose est une solution définitive.

      Il est clair que si les jambes ne seront pas fonctionnelles, alors je partirais aussi sur cette solution. La marche c’est très compliqué, surtout pour maintenir l’équilibre.

      • This reply was modified 5 years, 10 months ago by Dominique.
    • #6560
      lecagnois
      Participant

      Oui , c est pas encore que notre INMOOV vienne nous servir l’apéritif en sortant du boulot
      (lol)

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