Bon suite des tests:
J’ai terminé l’implantation. Il y a beaucoup de travail pour ajuster l’ensemble. Au final tout fonctionne. Mon robot lève enfin son bras. Le servo n’a pas l’air de forcer. Après quelques levages, le servo ne chauffe pas. Et même s’il venait à chauffer, son corps est en métal, donc très bien refroidi.
Anthony, l’adaptateur de Gael fonctionne très bien, aucun problème d’ajustement. ça marche du premier coup.
Demain je ferais des tests avec une charge dans la main avec mesure du courant.
Juste un petit problème, le bruit mais c’est pareil pour tout les servo. Bon, faut pas oublier que c’est un robot…