0Home Page test forums PROGRAMMATION MYROBOTLAB Nouvelle Base Reply To: Nouvelle Base

#7184
Dominique
Participant

Salut Gael

A te lire, j’ai l’impression que tu n’a pas bien lu mon post.

Comme j’ai déjà dit, il n’y a pas de concertation, demande d’avis, etc… (ou alors je loupe des trucs sans le savoir)

J’ai essayé de faire un push mais je n’ai pas les autorisations !!!! Voilà, mon problème.

Pour le dossiers GESTURES, j’estime que une fonction par fichier n’est pas une bonne méthode, j’aurai plutôt rassemblé les gestures de chaque partis du corps. (si tu veux, je peux le faire). Trop de fichiers ralentis l’OS.

Autres modifs intéressante: http://myrobotlab.org/content/how-upgrade-new-versions
Ca c’est génial… (si tu veux, je peux le faire aussi)

Alors pour la fonction d’exemple


def MoveHeadStopped():
	if MoveHeadRandom==1:
		if isHeadActivated:
			i01.moveHead(rothead, neck)
		if isRollNeckActivated:
			rollneck.moveTo(RollNeck)

J’ai utilisé les noms se trouvant dans le fichier de config…
On peut utilisé aussi i01.head.rest()

Pour RollNeck, OK je comprends…

Ils faut aussi éviter les doublons dans les fonctions.

Bon, voilà… be cool, c’est la st Valentin.