Hello, c’est un strabisme volontaire pour eviter que le robot donne l’impression de loucher.
Lorsque les yeux sont bien parallele, le robot louche terriblement. En fait c’est un probleme d’ecartement des yeux au niveau du mecanisme, Il faudrait modifier le mecanisme en ajoutant de l’espace entre les yeux afin que ceux-ci puissent etre parallele.
Cela ne pose pas de probleme si tu n’utilise qu’une seule camera. Par contre si tu veux utiliser deux camera, il faut rectifier le point de centrage avec OpenCV