Juste encore un truc qui me chagrine:
Pour setSpeed(), les valeurs vont de 0 à 1, 1 qui correspond à 100% de la vitesse.
Pour setVelocity(), les valeurs vont de 0 à ??, avec -1 qui correspond à 100% de la vitesse. J’ai vu dans la nouvelle base, une valeur de 50 pour le max. Cela correspond à quoi ? 50% ?