Salut, je ne suis pas très pour le 805BB pour les raisons que j’ai déjà évoqué mais oui ça va marcher.
Pour le rollneck, pas de problème, c’est d’ailleurs le premier hack que j’ai fait. L’avantage est qu’il n’y a plus de contrainte mécanique en cas de problème. Il n’y a pas d’ergot à enlever, c’est juste l’un des moteurs qui est commandé par l’autre servo.