@Lecagnois
Super, j’aime les innovations comme tu le propose. Seulement je ne vois pas ce que le raspberry va apporter. Si tu peut m’en dire un peu plus.
De mon cotés, j’ai réussi à n’utiliser qu’un seul arduino méga. Seulement, exit tous les services InMoov. Tous les servos doivent être initialisés seul du style:
leftArmShoulder = Runtime.createAndStart("leftArmShoulder","Servo")
leftArmShoulder.map(0,180,ShoulderLeftMIN,ShoulderLeftMAX)
leftArmShoulder.attach(MegaBoard,ShoulderLeftPin)
leftArmShoulder.setSpeed(1)
leftArmShoulder.setRest(10)
Mais, l’avantage, un seul port USB, démarre plus rapidement, une gestion plus contrôlé car on sait vraiment ce qui se passe, on peut se passer du hub donc économie d’énergie.