Ce script doit etre ajouté dans le dossier gestures.
Il est declenché/lancé par fonction vocale, si tu utilises ProgramAB.
Une fois lancé, OpenCV doit afficher en noir et blanc ce que la camera voit. Si un visage est présent devant la caméra, un carré doit automatiquement en tracer le contour. Si les servomoteurs sont correctement calibrés, la tete ainsi que les yeux doivent suivre le visage. Tu peux tester servo par servo pour vérifier si chaque axe X,Y effectue le mouvement dans le bon sens.