Bonjour Gael, donc, j’ai bien le script à jour dans dossier gesture, j’ai bien la vidéo en noir et blanc, avec le rectangle noir qui me suis dans MRL, maintenant, je ne sais absolument pas si j’utilise le program AB, cette partie reste un mystère pour moi, mes servo sont tous bien calibré avec servo calibration, quand j’essaie de lui dire face recognizer , même après l’avoir dit 50 fois il n’arrive jamais à l’écrire correctement ! donc ne le comprend surement pas, le programme AB, c’est quoi ? comment ça marche ? Ece quelque chose à exécuté ? comment utiliser ?, lancer un script Pithon dans programme AB ? ont fait cela comment ? voila je sait cela fait beaucoup de question 😉