Je rejoins ce que dit Vincent sur la réactivité du système. De plus, s’il faut un PC puissant pour faire tourner MRL, adieu l’autonomie.
Marche autonome et câble d’alimentation qui traîne par terre ne font pas bon ménage. MRL doit tourner sur une lattepanda, au minimum.
Donc, pour ma part, j’utiliserais une carte centrale, de type arduino, pour gérer l’accéléromètre, gyroscope et la commande des jambes. Elle sera connecter en USB et communiquera avec MRL. MRL donnera juste une info, du style “mets toi debout”, “reste debout”, “avance”,… et c’est la carte centrale qui gérera les jambes.