Hello Laurent,
De quelle version MRL parles-tu?
Tu peux tester les yeux avec la commande vocale: venez ici.
Il doit regarder à gauche puis à droite avant de pointer la personne du doigt, puis à l’inviter à s’approcher.
Avec la version MRL 1.0.2006 les vitesses fonctionnaient correctement, mais la version 1.0.2065 a un pb de vitesse avec la machoire,les yeux et la tête.