May 17, 2017 at 10:11 am #8610 Gael LangevinKeymaster 0 = bras en arrière : 30 = bras en bas : 180= bras levé au ciel Tu devrais avoir 30 lorsque tes servos s’alignent de la sorte: http://myrobotlab.org/sites/default/files/users/user242images/DSC06757.JPG This reply was modified 7 years, 3 months ago by Gael Langevin.