[laurent]

bonjour a tous petite question vis a vis du balancement des biceps, la position de potentiomètres, est

0 = bras en bas : 90= bras tendu vers l’avant : 180= bras levé au ciel ou
0 = bras tendu en arrière : 90 bras en bas : 180 bras tendu en avant ?

merci

[Gael Langevin]

0 = bras en arrière : 30 = bras en bas : 180= bras levé au ciel
Tu devrais avoir 30 lorsque tes servos s’alignent de la sorte:
http://myrobotlab.org/sites/default/files/users/user242images/DSC06757.JPG

• This reply was modified 7 years, 5 months ago by Gael Langevin.

[laurent]

mince merci Gaël,

[cholet]

bonjour

je suis en train de monter le moteur du bicep. j’ai procéder au réglage avec servo calibration jusque la ok.

Par contre en faisait des tests j’ai dépassé 90°, sa a cassé logique(rien de méchant). Quelqu’un à essayé de mettre une sécurité mécanique (fin de course ou autre) afin d’éviter de genre de problème.

[laurent]

Bonjour, non pour l’instant personne ne la fait ,pour ma part j’ai pris un coup de main a faire le premier réglage potard dans la main puis après sous mrl je attache /détache et j’arrive a m’en sortir comme çà, je n’est ps encore essayer de mettre en pratique tes conseils pour l’apprentissage pas eu le temps, je te tien au courant des que j’essaie 🙂

[Gael Langevin]

En fait, une fois les potentiometres et servo calibrés, il n’y a plus de raison que cela dépasse et casse quelque chose.
Il y a déja eu des montages de bras InMoov avec des contacteurs pour prévenir les dépassement de position.
Le premier a l’avoir fait c’était Joel Hacket, un Australien. Mais c’était avant que MRL soit doté des minimum et maximum dans le service InMoov.

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