Pour cela il faut que tu aies deux Arduinos.
Une pour le bras droit et une autre pour la tete et hanche.
Dans InMoov.config il faut modifier:
[MAIN]
ScriptType=Virtual
par:
[MAIN]
ScriptType=Full
Il faut egalement parametrer service_6_Arduino.config:
;my rightport if used
MyRightPort=COM4
BoardTypeMyRightPort="atmega2560"
;my leftport if used
MyLeftPort=COM3
BoardTypeMyLeftPort="atmega2560"
et définir ce qui est connecté en “True” dans les skeleton.config, par exemple pour la tete:
skeleton_head.config
[MAIN]
isHeadActivated=True