#9180
Gael Langevin
Keymaster

Je n’ai jamais essayé. Tu peux peut-être inverser le coté gauche du droit. Dans la arduino.config, il faut inverser les COM port. Mais certaines gestuelles ne vont pas fonctionner correctement, a cause des poignets, car ceux ci vont tourner dans le sens opposé. Il faudrait donc également modifier les hand.config en changeant:

[SERVO_INVERTED]
thumb=False
index=False
majeure=False
ringFinger=False
pinky=False
wrist=False

par:

[SERVO_INVERTED]
thumb=False
index=False
majeure=False
ringFinger=False
pinky=False
wrist=True

Bon ceci dit, je pense que ce n’est pas vraiment une bonne option de départ. Anthony aura peut-être une autre idée.

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