En fait, une fois les potentiometres et servo calibrés, il n’y a plus de raison que cela dépasse et casse quelque chose.
Il y a déja eu des montages de bras InMoov avec des contacteurs pour prévenir les dépassement de position.
Le premier a l’avoir fait c’était Joel Hacket, un Australien. Mais c’était avant que MRL soit doté des minimum et maximum dans le service InMoov.