[Dominique]

Un peu de domotique:

Après discutions avec Mat de chez MRL, il m’a fait part du fonctionnement de l’API HTTP de MyRobotLab. Je ne savais même pas qu’elle existait. Décidément, MyRobotLab regorge de merveilleuse surprise.

Alors, pour ceux qui ont une box domotique, les intéractions avec le robot sont maintenant facile. Il suffit d’envoyer les commandes http a InMoov pour qu’il dise ce qui se passe dans la maison.

Voici un exemple:

http://IP du robot:8888/api/services/i01.mouth/speakBlocking/%22la%20porte%20du%20garage%20est%20ouverte%22

Permet de faire dire au robot: “La porte du garage est ouverte”

La description du fonctionnement de l’API est sur le site MRL.

En faite, tous les services lancés sont commandables via cette API. Du coup, on peut commander le robot à distance, via internet. On peut même voir ce que voit le robot avec la commande suivante:

http://IP du robot:9090/input

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[Gael Langevin]

Oui effectivement, cette API peut également permettre d’accéder à son InMoov via son téléphone portable ou son PC de bureau.
Je m’en suis servi pour laisser une classe d’étudiant Belge basé à Bruxelles prendre les commande de mon InMoov basé à Paris. Ils pouvaient voir à travers les yeux du robot ce que j’avais dans mon atelier et également lui lancer des commandes de gestuelles en écrivant leurs propres script python.

Par contre je n’ai pas encore cherché à contrôler ma maison avec!

[lecagnois]

Hello

Pourquoi pas ajouter une rubrique DOMOTIQUE sur le site.
Mon INMOOV allume les lumières et camera de surveillance couplé a un raspberry avec emetteur 433 MHz

ci joint le site du concepteur
http://blog.idleman.fr/sommaire-raspberry-pi-arduino-domotique-robotique-et-pleins-de-trucs-en-ique/

[lecagnois]

Sympa cette API

j’ai réussi a trouvé la doc
ici
https://translate.google.fr/translate?hl=fr&sl=en&u=http://myrobotlab.org/content/myrobotlab-api&prev=search

voici donc la syntaxe :
Cette api peut appeler n’importe quelle méthode sur n’importe quel service et renvoyer les données renvoyées par la méthode encodée dans json. Il bloque et ne soupçonne pas la connexion.
Http (s): // hôte: port / api / service / {nom} / {méthode} / {param0} / {param1} / …

On va pouvoir par exemple commander les servo a distance (il faudra ouvrir le port dans le routeur)

exemple
Bouger le majeur :
http://192.168.1.47:8888/api/services/i01.leftHand.majeure/attach
http://192.168.1.47:8888/api/services/i01.leftHand.majeure/moveTo/0
http://192.168.1.47:8888/api/services/i01.leftHand.majeure/moveTo/180
http://192.168.1.47:8888/api/services/i01.leftHand.majeure/detach

çà me donne envie d’écrire une appli ANDROID

[lecagnois]

Exemple pour exécuter une de vos méthode (ou programme)

Par exemple le programme compte123 des tutos

http://192.168.1.47:8888/api/services/python/execMethod/compte123

l’adresse ip dépendra bien sur de votre machine
pour la connaître faire un ipconfig dans une cession Msdos.

Merci à dominique de nous avoir parler de cette API.

• This reply was modified 7 years, 9 months ago by lecagnois.
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