0Home Page test forums PROGRAMMATION MYROBOTLAB Impulsion au démarrage pour aider moteurs

This topic contains 2 replies, has 3 voices, and was last updated by  amby 5 years, 7 months ago.

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  • #7176

    Je suis en train d’essayer de donner une impulsion au départ d’un mvt de mes jambes de bot qui commencent à monter pour aider les moteurs au démarrage. Actuellement j’utilise un gros ressort et un clips. Je donne une petit impulsion électrique pour déverrouiller ce clips et le ressort pousse vers le haut (comme un bouchon de champagne) cela aide les moteur qui sinon est très poussif au démarrage si il n’y a pas cette aide.
    Est-ce qu’il y a un code possible pour simuler cela car ce système de clips et de ressort n’est pas précis du tt.
    Merci.
    Sy.

  • #7183

    anthony
    Moderator

    ça expérimente dur, c’est chouette !
    démarrer le moteur à pleine vitesse pendant un quart de seconde, et ensuite décélérer c’est ce que tu veux?

  • #7187

    amby
    Participant

    c est pas bon ca tu imagine l amperage au demarage et les fils vont fondrent

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