Bonjour,
Je vous présente la nouvelle structure de mon InMoov. Il se compose d’un seul arduino mega, activator et de 2 arduino nano contenant MrlComm (pour la gestion des mains).
Attention, cette structure empêche d’utiliser tout les services InMoov qui imposent 2 Mega. Tout les servos doivent être déclarés indépendamments. Pour les gestures, il suffit de faire un fichier de correspondance.
Les avantages sont que le PC gère un seul port USB, plus besoin de hub si plusieurs ports USB sont inclus au PC et une meilleurs immunités aux parasites.
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This topic was modified 7 years, 9 months ago by Dominique.
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