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Bonjour Dom,
Nous avons commencé une documentation en français sur notre Wiki: http://www.echofab.org/wiki2/doku.php?id=projets:robot_inmoov J’aimerais également documenter toute la démarche avec des screenshots pour MRL car je commence seulement à comprendre comment ça fonctionne. Si tu veux nous aider n’hésite pas à t’inscrire sur le Wiki.
A bientôt
Thomas et l’équipe d’Echofab
Salut Anthony!
Merci beaucoup pour ta réponse! J’ai décidé de partir sur de bonne base en inversant la polarité directement sur la carte de contrôle du moteur. Tout fonctionne correctement maintenant!