Merci Dominique,le truc s’est que je bloque au 3) du tuto le 1 et 2 j’ai bien compris car tu l’a très bien expliqué ci-dessus mon problème est a quelle endroit je doit mettre ca #python.subscribe(mouth.getName(),”publishStartSpeaking”)
et être sur d’appeler ear.pauseListening() avant le speak dans le fichier config ou bien ….