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lecagnois posted an update 2 years ago
Nouveau bras et main à l’échelle 0.64 pour petit Inmoov .
Les fichiers sont ici : https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html
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lecagnois posted an update 2 years ago
Sur les conseils de Gael j ai utilisé des codons élastique pour réaliser la main V2 de mon petit InMoov de 1m20 .
Voici le lien pour les explications de la réalisation
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html
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Super travail et adaptation! Question: Les micro servos ne tiennent pas dans le servobed une fois réduit à 0.64 ?
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hello Gael .
Non c est trop juste .
J ai bien modifié le fichier mais cela bloque au niveau de l’engrenage , faut dire que mon imprimante DAGOMA 200 n est pas très précise non plus .
Je suis en train de modifier les autres fichiers pour supprimer le support métal de chez AliExpress.
Je mettrai en ligne les fichiers si certains sont int…[Read more]-
C’est certain que le passage des fils et tendons doit être délicat à réaliser. Ah oui Diane de Poitiers, j’avais un peu oublié que j’avais fait ce tournage. InMoov à serré la main d’Adjani!
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lecagnois posted an update 2 years ago
Merci a Gael pour cette nouvelle main .
J ai donc modifié quelques fichiers pour l’adapter a mon petit InMoov de 1.20 .
La réduction des cotes est de 0.64 .
Je mettrai en ligne les fichiers prochainement .
Pour la version Inmoov 1.20 il faudra des ressorts de 2 mn et des petites boulons et vis de 1 et 2 mn .
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Le poids de la main fait 71 grammes .
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Nota : La version d’une main réduite est trop petite pour installer les capteurs Hall .
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Top! Je pense qu’à la place de ressort il vaudrait mieux utiliser du cordon elastique(c’est résistant dans le temps et ça conserve bien sa mémoire d’élasticité). C’est ce que j’utilise lorsque je mets les servos 1109MG dans la paume.
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Merci Gael je pourrai tester sur mon petit Inmoov
ou trouver ses cordons ? Le diamètre est il inferieur a 2 mn ?
Car une fois réduit le trou est plus petit . lol-
Une recherche Google avec “cordon elastique” permets de trouver pas mal de lien comme celui-ci par exemple: https://www.cultura.com/p-cordon-elastique-1-5mm-noir-4002279105109.html
J’ai acheté le mien chez Rougier & Plé car la boutique est proche de chez moi.
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Merci beaucoup je vais tester avec les cordons . le plus difficile va d être de fixer le cordon (avec une petite vis de 1 mn) .as tu des photos avec les cordons ?
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lecagnois posted an update 4 years ago
Mrl reste une usine à gaz pour celui qui débute dans InMoov . Afin de faciliter les nouveaux utilisateurs ,j ai créer un fichier pour faire le lien entre les fichiers AIML et le fichiers python .
vous pouvez trouver le fichiers ici :
https://inmoov.monsite-orange.fr/file/27bb666ceb8881c6cf977f64d25b7c5e.pdf
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lecagnois posted an update 4 years ago
Un Système Pan Tilt pour le mini InMoov de 40 cm
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-60702d0a67f94.html
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You always have interesting combinations, good job!
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merci
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lecagnois posted an update 4 years ago
InMoov de la taille d’un bébé
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-60702d0a67f94.html
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lecagnois posted an update 4 years ago
Amélioration du Câblage du petit Inmoov
– Ajout d ‘une carte alimentation avec 3 sorties sécurisé avec un fusible .
– Création d’un support unique pour toutes les cartes électroniques .
– Création d un socle pour l’alimentation de l’amplificateur avec pile 9 volts et interrupteur .
– Déplacements des 2 mini- arduino au centre entre les 2 Ardui…[Read more]-
le fichier “demidoassemble.stl” est déjà réduit a l’échelle 0.64 . Il est possible de fusionner ce fichier avec le fichier “supporarduino2.stl ” , pour rendre plus rigide votre petit InMoov .
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Very cool
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lecagnois posted an update 4 years ago
Petit inmoov complet
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The chest part in the middle looks a bit different.
Do you have a plan for that hole?
Are the STL files available?
I do like the skin tones on the head.
Looking good-
vous trouverez les stl ici https://inmoov.monsite-orange.fr/
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Oh, so thats a mini Inmoov.
So cool when you see it standing next to a full sized Inmoov-
oui , plus économique à construire et plus rapide .
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lecagnois posted an update 4 years ago
petit inmoov 2021
j ai deporté la camera sur le front .
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lecagnois posted an update 5 years ago
Mise à jour de l’application Android pour piloter votre InMoov
Amélioration V2.5
ajout gestion du moteur du bassin
Animation et messages vocaux de la tête .”
Modification du menu et contrôle des roues pour faire avancer le robot .
(…[Read more] -
lecagnois posted an update 5 years ago
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lecagnois posted an update 5 years ago
Réalisation du plateau motorisé pour InMoov mini .
détail de la réalisation ici :
https://inmoov.monsite-orange.fr/ -
lecagnois posted an update 5 years ago
Camera déporté pour InMoov Mini
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-5ee100f5b4d7f.html
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You know, you could put a Thermal image sensor in that spot.
So if you have the cameras in the eyes or a kinect installed, Just another option to have
I like it.-
I moved the camera because I built a small InMoov.
There is no place to put the camera in the eyes or to put a kinet. But your idea is interesting.
Thank you-
Have you seen these?
https://www.ebay.com.au/itm/For-Raspberry-Pi-Zero-Camera-Module-1-4-5MP-OV5647-Spy-W-Flex-Cable-Compute/233565463897?hash=item3661962559:g:GZEAAOSwqjJesrIG&frcectupt=trueThey are a very small camera module, designed to connect to a Raspberry Pi, but they are very small.
The eyes I used in my Inmoov are smaller than most…[Read more]-
Thanks for the link, but I’m using a pc with windows 10.
I had tried with a LATTEPANDA but there is not enough power for facial recognition.
Have you successfully used myrobtlab mandricore with a Raspberry?-
I have in the past to a point.
I have a non-standard build.
I used PCA9685 servo drivers in the head, arms and body and these are supported in the Inmoov service but they are in MRL.
So I have had them running, just not well
I am currently rebuilding the head for my Inmoov again with a Raspberry Pi 3, but also have an AI HAT to add to it for…[Read more]
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lecagnois posted an update 5 years ago
Petit INMOOV échelle 0.64 sur plateau motorisé .
poids 5,3 KG
Inmoov étant moins lourd , j’ai pu motorisé les jambes piloter avec un arduino et un motor shield V2 de adafruit . beaucoup de fichiers STL sont modifiés pour adapter des servos plus petits .
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lecagnois posted an update 5 years ago
sortez avec votre masque , prenez soin de vous .
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lecagnois posted an update 7 years ago
Merci Gael pour ses nouvelles jambes
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Compter environ 3 kg de pla pour réaliser les jambes .
Count approximately 3 kg of pla to realize the legs.-
Cool,,,, that’s a useful bit of info,,
Anyone put Inmoov on the Scales yet to get rough idea of the complete weight ?-
Real cool !
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