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Marcel CHAPUIS posted an update 2 months ago
@mihaibujanca Bonjour, le inmoov virtuel est déjà dans MyrobotLab. Il utilise blender.
Hmm, maybe I can go from Blendar descriptions to URDF models but it might be some work. I want to use it with Nvidia Isaac https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/ext_omni_isaac_urdf.html
Bonjour. Super merci pour le lien : dans le but de déplacer Inmoov en autonome, je viens, pour tester, de commander un petit robot qui fonctionne sous ROS et avec un LIDAR. Il va me falloir apprendre à utiliser ROS !!!! Je suis certain que Gaël saura t’indiquer comment récupérer en Python les infos nécessaires pour faire le lien.
https://github.com/alansrobotlab/inmoov_ros/blob/master/README.md