[Stephen6]

Excellent! Brushless devrait pas créer trop de bruit de toute facon.

En effet pour les jambes ca pourait etre un peu trop léger en l’etat, mais le principe merite d’etre exploré d’avantage, c’est tres compact et a l’air tres satisfaisant. De plus le ratio couple est la.

Ce systeme dans les épaules est en effet une tres bonne idée. La premiere modification sur laquelle je commencerai a travailler, une fois que j’ai fini d’imprimer les pieces, est l’épaule lift. J’aimerai remplacer l’axe-pignon qui joint le corps a l’épaule – et ce systeme pourrait marcher.

L’idée de ce servo merite d’etre creusé, c’est du bon boulot 🙂

[Stephen6]

Oui je ferai un post avec les avancées du montage et des tests/problemes a mesure du montage.

Pour l’instant c’est l’impression des pieces, et ca prends du temps heehee.

Les protos que j’avais fais dans le passé fonctionaient avec des SG90, mais sans imprmante 3D la mecanique était peu fiable.
Problemes majeures regardant la motorisation étant les articulations avec 3 axes XYZ, épaules, les hanches et les chevilles, chevilles étant le probleme majeur, du au manque de place sur un proto humanoide, lorsque l’on veut respecter la sculpture humaine, et aux fortes demandes en couple (chevilles suportant tout le poids du prototype lors d’une marche).

Ca va prendre du temps mais je posterai et documenterai l’avancée.

[Stephen6]

Wow… Ce design est fou!
Je suis sur que tu tiens le bon bout!
Brushless = normally low noise, c’est une bonne idée!

Tu penses que une planetary gear sera assez costaud pour tenir le poids du robot? 3D imprimé j’entends.

Cela dit ce design est dingo! Je suppose que tu mesurais le courant et le bruit sur la ligne? Si c’est le cas ca a l’air propre!

[Stephen6]

A premiere mesure ce sera des modification physiques, pour tester la mecanique ainsi que le couple des servos.
Mais si cela abouti et que je fais une version imprimée, oui je mettrai les fichiers en share 🙂

[Stephen6]

Merci Lecagnois 🙂

Oui effectivement il y aura de l’adaptation a realiser sur un modele réduit, mais c’est cela qui est interessant en robotique 😀

Je pense monter la motorisation avec des servos SG90, pas cher, tres légers, et extrememnet peu encombrant, exepté pour les épaules, qui demanderait un plus gros effort pour lever les bras.

Un modele reduit permettrait aussi de travailler plus facilement sur la motorisation des jambes, qui est le plus gros probleme des modeles bipedes, puisque c’est la partie qui demande le plus d’effort, car elles supportent tout le poids du corps sur une seule jambe lors d’une marche.
Ceci est encore plus inconvenient lorsque l’on essaie de garder une sculpture humaine du corps (gros servos veut dire plus emcombrant = déformation de la silhouette), qui est le cas sur Inmoov.

Donc oui, un modele reduit va demander beaucoup de travail, mais je pense sera plus facile a experimenter 🙂
Je suis actuellement en train d’imprimer Inmoov a 45%.

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