Bonjour, je peux vous les détailler, mais je ne suis pas certain que cela soit intéressant ….. peut-être en MP pour ne pas troller le site

Bonjour, pour faire simple : j’ai remplacé les moteurs de la main par des actuators accompagnés d’un roulement à bille pour assurer traction et renvoi ce qui me permet d’en mettre 8 en place. Mes propres doigts ne me permettant pas de gérer les noeuds des fils au bout des phalanges , je me suis fortement inspiré des doigts de inmoov2( https://www.thingiverse.com/thing:118031). J’ai déporté la rotation du poignet vers le haut de l’avant bras. Je viens de remplacer la grande vis sans fin du biceps par un réducteur venant des épaules (je termine par la mise en place d’une roue à 9 dents dans ce dernier pour gagner en vitesse). Je commence à regarder le déplacement indoor de l’ensemble avec l’utilisation de DMW3000. Je prends énormément de plaisir grâce à vous.