Hello Dominique,
Pour info, j’ai testé les micro de la Kinect une fois monté sur InMoov en enlevant les éléments qui les obstruaient. Lorsque les servo moteurs ne sont pas alimentés, la reconnaissance vocale fonctionne, mais une fois les servomoteurs alimentés, le robot n’entends plus rien à moins de parler à 15 ou 20 centimètre de la kinect.
Peut-être as-tu de meilleurs résultat?