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    • #4616
      Dominique
      Participant

      Salut à tous,

      Comme vous le savez, les micros array de la kinect se trouvent sous celui-ci. Hors, sous la kinect il y a les pièces “UnderKinectV1.stl”.

      Je pense donc que l’écoute au niveau de la kinect n’est pas optimal.

      Qu’en pensez vous ?

      Dom.

      • This topic was modified 6 years, 4 months ago by Dominique.
    • #4659
      Dominique
      Participant

      Salut,

      Ou là la, je ne sais pas si c’est à cause des vacances mais on se sent un peu seul ici.

      Apparemment je vais devoir me débrouiller seul.

      Dom.

    • #4691
      Gael Langevin
      Keymaster

      Hello,
      Effectivement c’est les vacances et il y a beaucoup plus de monde sur le forum mondial que sur le Français.
      A priori nous n’utilisons pas les micros de la kinect pour capturer le son, mais effectivement lors de mon design je n’ai pas effectué d’ouverture à cet égard.
      Par contre il serait possible de redessiner les pièces qui obstruent les micros.

    • #4693
      Dominique
      Participant

      Bonjour,

      Merci pour votre réponse. Je comprends maintenant pourquoi les micros sont obstrués.

      Je compte effectivement utiliser les micros de la kinect car ils sont spécialement conçus pour la reconnaissance vocale car l’électronique de la kinect amplifie le signal et filtre les bruits ambiants.

      J’utilise déjà ce système pour la domotique de ma maison et le système entend très bien à 4m de distance.

      Je vais donc regarder pour modifier le dessin “UnderKinectV1.stl” afin de pouvoir utiliser les micros de la kinect.

      A+
      Dom.

    • #5099
      lecagnois
      Participant

      Bonjour Dominique

      Si tu modifie le STL peut tu nous en faire profiter .

    • #5100
      Dominique
      Participant

      Slt Lecagnois,

      Oui bien sûr pas de problème. Je ne suis pas encore à cette partie, pour le moment j’en suis aux bras.

      A+

    • #5102
      Gael Langevin
      Keymaster

      Hello Dominique,
      Pour info, j’ai testé les micro de la Kinect une fois monté sur InMoov en enlevant les éléments qui les obstruaient. Lorsque les servo moteurs ne sont pas alimentés, la reconnaissance vocale fonctionne, mais une fois les servomoteurs alimentés, le robot n’entends plus rien à moins de parler à 15 ou 20 centimètre de la kinect.

      Peut-être as-tu de meilleurs résultat?

    • #5106
      Dominique
      Participant

      Hello Gael,

      Oui les tests que j’avais effectués était sans les moteurs. En effet c’est gênant avec les moteurs.

      Peux t’être essayé de filtrer l’alimentation moteur avec de grosses capacités et une self en série.

      A+
      Dom

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