Viewing 44 reply threads
  • Author
    Posts
    • #6501
      Maksim
      Participant

      Начну первый – хоть до финала пока далеко. ) Наш inmoov родом из подмосковья. На данный момент закончена только рука. Но печать всех частей идет на двух принтерах. Удалось научить MRL говорить и понимать русский для управления рукой.

      Мой альбом http://inmoov.fr/members/dolphinmax/album/

      PS. Thanks Gael and Sebastien.

    • #8079
      phill
      Participant

      Привет! А что использовал в качестве “сухожилий” в руке?

    • #8203
      Iuliu Novac
      Participant

      добрый день, я студент в датском университете Aalborg University, а сам из Молдовы . Сейчас есть рука и работаю на bicep, пытаюсь модифицирую под servo motor [nema17]

    • #8204
      Sergey Tvelnev
      Participant

      Привет всем! Наконец то заработал наш форум. Я так понимаю большое за это спасибо Максиму. )
      Кстати, Максим, как насчет мануала по русификации InMoov?

    • #8643
      Andrei
      Participant

      Ребята подскажите как вы научили говорить по русски робота, очень нужно.Спасибо.

    • #8644
      Gael Langevin
      Keymaster

      Hello,
      We need to create a Russian version for the robot initialisation.
      For that we need your help to translate what we currently have in English.
      Can some of you translate some AIML files?
      https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/chatbot/bots/ru/_inmoovChatbot

      What needs to be translated are the answers or questions.
      For exemple:

      <category>
          <pattern>FIRST_INIT</pattern>
          <template>
            <think>
              <set name="firstinit">started</set>
            </think>
            <think>
              <set name="topic">firstinit</set>
            </think>
      		Hello, This is my first initialisation. I need some informations, I am listening, what is my name ?
      	</template>
      </category>

      Will become:

      <category>
          <pattern>FIRST_INIT</pattern>
          <template>
            <think>
              <set name="firstinit">started</set>
            </think>
            <think>
              <set name="topic">firstinit</set>
            </think>
      		Привет, Это моя первая инициализация. Мне нужна информация, я слушаю, как меня зовут ?
      	</template>
      </category>
      • This reply was modified 5 years, 8 months ago by Gael Langevin.
    • #8647
      Andrei
      Participant

      Всем привет! Наш InMoov из Молдавии(Приднестровье).На данный момент уже распечатаны голова, правая рука, грудь.Сейчас работаем над программами пытаемся научить разговаривать по русски.

      Особый привет Гаэлю мы согласны помочь с переводом уже ведем переговоры с переводчиком.Думаю в ближайшее время будет результат.

    • #8648
      Gael Langevin
      Keymaster

      Great news!
      Do you know how to modify the file on Github, in order to translate what is necessary?

      I have implemented the Russian version.
      We need to see with Anthony, if Russian alphabet will be okay with the codings in MRL.

      Still needs translation:
      https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/chatbot/bots/ru/_inmoovGestures
      Still needs translation:
      https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/chatbot/bots/ru/_inmoovChatbot

      These files will allow the robot to start and run in Russian, but it will not have a “brain”, because we do not have current Russian brain in AIML format at this moment.
      Translating the complete brain will be a very long task, let me know if you have people to do that with you.

    • #8649
      anthony
      Moderator

      Салют ! Russian seem successfully parsed, like all other languages from the whole universe, I hope 🙂
      Pushed some aiml from here https://github.com/AIMLang/aiml-bots/tree/master/bots/russian

      https://github.com/MyRobotLab/inmoov/tree/develop/InMoov/chatbot/bots/ru

      About voices, tested with voiceRss and Polly ( naturalreader worky too maybe )

      voiceRss:
      MyLanguage=ru
      MyvoiceTTS=VoiceRss
      VoiceRssApi=XXXYYY

      Polly:
      MyLanguage=ru
      MyvoiceTTS=Polly
      MyvoiceType=Maxim
      AWSAccessKeyId=XXX
      AWSSecretKey=XXXYYYZZZ

    • #8652
      Gael Langevin
      Keymaster

      Hello,
      So I have added the complete translation of _inmoovChatbot for Russian version which was finished by Andrei.
      In order to set gestures to work in Russian, we need to finish to translate _inmoovGestures.


      @Andrei
      to start using MRL with the Russian version follow this wiki:
      https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES

      Configure to set your chatBot in Russian:
      In inmoov/config/_InMoov.config.default
      ################
      Modify:
      [TTS]
      MyLanguage=ru
      ; en,fr,es,de,nl,ru
      ################
      Modify:
      MyvoiceTTS=VoiceRss
      VoiceRssApi=XXXYYY(key)
      Get your api key here: http://www.voicerss.org/api/demo.aspx

      • This reply was modified 5 years, 8 months ago by Gael Langevin.
    • #8654
      Andrei
      Participant

      Привет всем.
      Gael обработайте новый файл для русского языка которого не хватало для жестов
      вот ссылка для скачивания: https://yadi.sk/i/d_k85HmO3JgCUk
      ждём результата

    • #8655
      Gael Langevin
      Keymaster

      @ Andrei,
      Okay _inmoovGestures in Russian are pushed on Github.


      @Anthony
      ,
      Something seems broken with the first init on _inmoovChatbot in Russian, I tried to spot the error, but didn’t see it. Can you have a quick glance?

    • #8656
      Andrei
      Participant

      может необходимо вставить
      <?xml version=”1.0″ encoding=”UTF-8″?>
      <aiml version=”2.0″ language=”ru_RU”>

    • #8659
      anthony
      Moderator

      myrobotlab.jar testing updated , 1.0.2223 include now last russian Inmoov mods.
      @Gael I pushed corrections last night about first_init https://github.com/MyRobotLab/inmoov/commit/51d7a519bf7f02c90c36a2654b7b2a29526855f3

    • #8672
      Andrei
      Participant

      Приветствую вас господа.

      @Gael по ссылке для русского языка #8652 установил все работает, но при загрузке произносит некорректный русский язык, через google hrom при попытке дать голосовую команду в ответ слышны перечисления цифр и значков клавиатуры.
      не могу понять где проблема.

    • #8674
      Andrei
      Participant

      Gael вот прикрепил ошибки.

      Attachments:
      You must be logged in to view attached files.
    • #8676
      Gael Langevin
      Keymaster

      @Anthony,
      Thanks for the fix of the errors, it is now working for me.


      @Andrei
      ,
      Re-download the complete inmoov-develop package. We had an error with the FIRST_INIT, which was related to translated words that SHOULD not be translated.
      I tested last night and now it is working.

    • #8677
      Andrei
      Participant

      Gael скачал по ссылке https://github.com/MyRobotLab/inmoov/tree/develop распаковал, запустил ошибки остались, не распознает команды вместо команд произносит цифры и буквы и больше ничего не происходит.

      Attachments:
      You must be logged in to view attached files.
    • #8680
      Gael Langevin
      Keymaster

      Hello Andrei,
      It seems that your file _inmoovChatbot is having something wrong, something is corrupted.
      Make sure to replace with the new one provided with the develop-inmoov:
      https://raw.githubusercontent.com/MyRobotLab/inmoov/develop/InMoov/chatbot/bots/ru/aiml/_inmoovChatbot.aiml

      When I run Myrobotlab with the correct _inmoovChatbot, I get this:

      Attachments:
      You must be logged in to view attached files.
    • #8685
      anthony
      Moderator

      Can you post the file myrobotlab.log
      “???” characters is OK and no effect ( fix soon ) but I saw an error maybe caused by Windows enconding

    • #8687
      Andrei
      Participant

      Энтони вот ссылка на мой myrobotlab.log— https://yadi.sk/d/z09zVxzJ3JkPgQ
      а вот ссылка на мой MRL https://yadi.sk/d/U8aOISbV3JkPnT команды также не распознаются вместо ответа перечисление цифр и букв.Посмотрите что у меня не так.Спасибо.

    • #8688
      anthony
      Moderator

      Hi ! Can you reproduce the problem ( by talking to the robot ) , and send the file myrobotlab.log again.
      Because Inside the previous one there is no error.
      What is Inside the picture is interresting to solve your problem

      Attachments:
      You must be logged in to view attached files.
    • #8711
      Andrei
      Participant

      Anthony вот диалог из chatBot вкладки где видно как автоматом переход из русского в английский:Program AB Response:
      Меня зовут By your command:Привет , скажите да или нет.
      Пожалуйста, ответьте на мой вопрос , это важно.

      Меня зовут By your command:Привет , скажите да или нет.
      Я повторяю.

      Меня зовут By your command:Привет , скажите да или нет.
      Мне нравится это имя, By your command:Привет.

      Мне нужно узнать твоё имя , я слушаю ?
      твоё имя Андрей , скажите да или нет.
      Теперь я знаю тебя , Андрей. Я рад.

    • Чем я могу вам помочь.
    • Это поза рисующего Леонардо Да Винчи.
      Затрудняюсь ответить.
      Дай мне стакан.
      Where are you?
      So that’s where you call home.
      How old are you?
      Be direct and clear.
      Are you a man or a woman?
      Ask me questions so that I can be clear.
      You can be direct with me.
      How old are you?
      Age is an issue of mind over matter. If you don’t mind, it doesn’t matter.
      Where are you?
      I live in the joyous present moment.
      Are you a man or a woman?
      Are you a man or a woman?
      I’m not averse to flattery.
      I tend to meander a bit.
      Would you like to do a search for it?
      You can be direct with me.
      You can give me honest feedback.
      I’m very enthusiastic.
      Are you a man or a woman?
      It’s good to recover quickly from setbacks.
      I’m not averse to flattery.
      I’m very enthusiastic.

      а также через браузер google hrom голосовые команды не воспринимаются
      и вот лог файл: https://yadi.sk/d/z09zVxzJ3JkPgQ не могу понять в чем у меня проблемы.Спасибо.

  • #8718
    anthony
    Moderator

    Hi Andrei ! I didnt understood all but I need to see this error in the log file

    http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2017/06/Image4.png

    So we can debug and ask help to mrl team.

    Waiting a fix do you have an other computer to test ( english Windows with rusian language pack maybe )

  • #8724
    Gael Langevin
    Keymaster

    @Andrei,
    I do not completely understand your issue either.
    Just to make sure you understand, Russian version can only do the initialisation(_inmoovChatbot) and gestures(_inmoovGestures).

    There is no brain further than that because the AIML are not translated.

    To translate the complete brain will be a LOT of work, but it is possible, if you have many people ready to help you. You can check the list of AIML that need to be translated here:
    https://github.com/MyRobotLab/inmoov/tree/master/InMoov/chatbot/bots/en/aiml

  • #8736
    Andrei
    Participant

    Привет всем.
    @Gael с русским языком есть некоторые проблемы в плане WINDOWS. Корпорация “Майкрософт” не поддерживает распознавание русского языка, я пробовал через стороннюю программу RHVoice но в ответ myrobotlab на голосовые команды отвечает произношением набора букв и символов.
    Все остальные файлы не проблема перевести, тем более что у меня есть договор с переводчиком.
    Требуется Ваша помощь в распознавании русской речи.
    Спасибо.

  • #8743
    Andrei
    Participant

    @Gael измените пожалуйста файлы для правильного произношения на русском языке при начальной загрузке MyrobotLab MRL\InMoov\system\languagePack\ru вот ссылка для скачивания: https://yadi.sk/d/CrWZGIvk3JvLgJ

  • #8744
    Andrei
    Participant

    @Gael вот перевод ещё одного файла: https://yadi.sk/d/fEtS46u33JvSdE
    постараюсь оперативней переводить файлы на русский язык.

  • #8752
    Gael Langevin
    Keymaster

    Okay, I will add the bot_profile to Github.
    I also changed the pack Language to your modification.
    Try to download it and run many tests to see if it works. I will not have the time to check if it is working correctly.

  • #8754
    anthony
    Moderator

    @Gael I saw an error in a previous screenshot. I think there is an issue between russian Windows / myrobotlab and chrome.
    WebkitSpeech send incomprehensible characters to java function onRecognized.
    I have set my Windows to russian and this is worky. So this is related to deeper characters encoding issue, caused by the operating system. I need the log .


    @Andrei
    can you reproduce the problem : say something to the robot , and send us myrobotlab.log after that .
    Waiting the fix, you can use an international Windows ( with russian language config )

  • #8780
    Andrei
    Participant

    @Gael вот ещё перевод файлов:https://yadi.sk/d/Gc3GnCFM3JzifP

  • #8822
    anthony
    Moderator

    Hi ! You wrote me you had problems about “КАМЕНЬ НОЖНИЦЫ БУМАГА” ( rock paper scissors )
    It it fixed in the last build now
    https://github.com/MyRobotLab/inmoov/issues/90

    Do you still have issues about speech recognition ?

  • #8831
    Andrei
    Participant

    Пока есть. 19-20 июня установлю WINDOWS 10 вместо WINDOWS 7. Так как в Google chrom распознавание русского языка не корректно работает с WINDOWS 7.

  • #8846
    Gael Langevin
    Keymaster

    @Andrei, I pushed the last available files from Yandisk to Github.

  • #8865
    anthony
    Moderator
  • #8878
    Andrei
    Participant

    Gael зачем в файлах _inmoovChatbot и в _inmoovGestures повторяются команды:
    <category>
    <pattern>ATTACH RIGHT HAND</pattern>
    <template>Attaching my right hand
    <oob><mrl><service>i01.rightHand</service><method>enable</method></mrl></oob></template>
    </category>

  • #8880
    Andrei
    Participant

    Anthony при переводе на русский язык madeby.pu – Murobotlab зависает и появляются ошибки. Как бы исправить ошибки для перевода на русский язык: i01.mouth.speakBlocking(“hello”) на i01.mouth.speakBlocking(“Привет”)

  • #8882
    Gael Langevin
    Keymaster

    @Andrei, inmoovChatbot was created after inmoovGestures and I guess I doubled some gestures, but it is not necessary and can also cause some problems.

  • #8885
    Andrei
    Participant

    Gael OK я испавлю все файлы для русского языка и выложу.

  • #8894
    anthony
    Moderator

    about madeby.py just add this on the top :

    # — coding: utf-8 —

    and syntaxe : speakBlocking(u“hello”)

    like on the top of this file

    https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/minimal/earCommands_french.py#L1

    • This reply was modified 5 years, 7 months ago by anthony.
    • This reply was modified 5 years, 7 months ago by anthony.
    • This reply was modified 5 years, 7 months ago by anthony.
  • #9917
    Peter
    Participant

    Всем привет. На связи г.Магнитогорск(Россия). Начали печатать голову. Мы центр дополнительного образования детей школьного возраста. Очень хочется чтобы было больше на русском и более развернутые туториалы. По запчастям представленным на сайте нет многих компонентов. В программировании новички. Хотим сделать программу обучения для школьников по сборке и разработке подобных роботов. Очень здорово, что такие изобретения появляются. Gael and Sebastien thank you very much. It’s incredibly.

    • This reply was modified 5 years, 2 months ago by Peter.
    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    • #9926
      Sergey Tvelnev
      Participant

      Какие именно детали Вы не нашли? Уверяю Вас, на сайте есть все детали.

    • #10297
      Sergey Tvelnev
      Participant

      Как создавать жесты?
      То что написано в документации не работает. Только с очень старой прошивкой.

  • #9929
    Konstantin
    Participant

    Приветствую! hello everybody!
    Рад, что прибавляются русскоязычные конструкторы.

    Сейчас бьюсь над внедрением мужского голоса от Ivona. Пока безуспешно.
    Зарегистрировался на Amazon Polly, получил ключи, прописал в конфигурации, но не хочет говорить. Говорит женщина на английском языке.

  • #11166
    I can make it
    Participant

    доброго времени суток всем ! Начал печатать голову Inmooov , подскажите что за 28 моторв в нем используется и где их можно приобрести .(Я ЧАЙНИК , НО Я СТРЕМЛЮСЬ)

  • #11457
    Sergey Tvelnev
    Participant

    Всем привет ещё раз.
    Кто уже подключил NeoPixelRing?
    У меня почему-то два-три последних светодиода глючат. Либо не горят, либо горят но не так как нужно.
    Пример из Adafruit_NeoPixel работает отлично. Все светодиоды рабочие. А когда подключаю к InMoov не работают нормально. Пробовал и через Serial2 и через USB. Все как положено. Пин – 2, Количество -16 (было кстати 28. Думал из-за этого проблема. Убрал одно кольцо, а проблема осталась.

  • #12370
    Daniil
    Participant

    Всем привет из Рязани! Напечатали ИнМува за 3 месяца по пояс и продолжаем строить большая часть комплектующих уже имеется. Правую руку, шею и голову полностью подклчил в Murobotlab приводы по отдельности работают, но не получается создать жесты что то не разберусь с программой. Есть у кого видео этого процесса или словами обьсните плз.

    • #12371
      Sergey Tvelnev
      Participant

      Привет! Ну там все относительно просто. Создаешь файл с расширением *.py в папке C:\mrl\InMoov\gestures
      И в нем прописываешь все жесты.
      Посмотри любой из тех что есть, по такому же принципу и пишешь.
      Как получить код самого жеста?
      Во-первых надо настроить все на русский язык. Чтобы ИнМув понимал по русски. Будем исходить из того что вы это уже сделали.
      Тогда, для начала надо сказать роботу “Покой”, чтобы он не дергался сам куда попало. Потом бегунками, мышкой, ставите его в ту позу которая нужна и говорите: “Записать жест”.
      Он скажет: “Я сохраняю жесть” или что-то типа того. Сейчас на вскидку не помню. Посмотреть все команды можно в файле C:\mrl\InMoov\chatbot\bots\ru\aiml\_inmoovGestures.aiml
      Открываете в MyRobotLab закладку Pyton и в окне информации появится код жеста.
      Выбираете те строки которые нужны и вставляете в свой файл.
      Ну к примеру, если вам нужно только чтобы он согнул руку в локте, естественно вам не понадобиться строка управляющая пальцами.
      Если что не понятно, обращайтесь, помогу. +7 (920) 349-90-72 Viber, WhatsApp. Skype – TigerSET, или TigerSETMobi. поставьте TeamViewer если что. Покажу удаленно. 😉

    • #14074
      just_firdavs
      Participant

      Добрый день Сергей! как завести робота на русском, language = ru сделал и все! или есть где еще менять? сможете свой mrl папку залить в инет?
      спасибо

  • Viewing 44 reply threads
    • You must be logged in to reply to this topic.