[Maksim]

Начну первый – хоть до финала пока далеко. ) Наш inmoov родом из подмосковья. На данный момент закончена только рука. Но печать всех частей идет на двух принтерах. Удалось научить MRL говорить и понимать русский для управления рукой.

Мой альбом http://inmoov.fr/members/dolphinmax/album/

PS. Thanks Gael and Sebastien.

[phill]

Привет! А что использовал в качестве “сухожилий” в руке?

[Iuliu Novac]

добрый день, я студент в датском университете Aalborg University, а сам из Молдовы . Сейчас есть рука и работаю на bicep, пытаюсь модифицирую под servo motor [nema17]

[Sergey Tvelnev]

Привет всем! Наконец то заработал наш форум. Я так понимаю большое за это спасибо Максиму. )
Кстати, Максим, как насчет мануала по русификации InMoov?

[Andrei]

Ребята подскажите как вы научили говорить по русски робота, очень нужно.Спасибо.

[Gael Langevin]

Hello,
We need to create a Russian version for the robot initialisation.
For that we need your help to translate what we currently have in English.
Can some of you translate some AIML files?
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/chatbot/bots/ru/_inmoovChatbot

What needs to be translated are the answers or questions.
For exemple:

<category>
    <pattern>FIRST_INIT</pattern>
    <template>
      <think>
        <set name="firstinit">started</set>
      </think>
      <think>
        <set name="topic">firstinit</set>
      </think>
		Hello, This is my first initialisation. I need some informations, I am listening, what is my name ?
	</template>
</category>

Will become:

<category>
    <pattern>FIRST_INIT</pattern>
    <template>
      <think>
        <set name="firstinit">started</set>
      </think>
      <think>
        <set name="topic">firstinit</set>
      </think>
		Привет, Это моя первая инициализация. Мне нужна информация, я слушаю, как меня зовут ?
	</template>
</category>

• This reply was modified 7 years, 7 months ago by Gael Langevin.

[Andrei]

Всем привет! Наш InMoov из Молдавии(Приднестровье).На данный момент уже распечатаны голова, правая рука, грудь.Сейчас работаем над программами пытаемся научить разговаривать по русски.

Особый привет Гаэлю мы согласны помочь с переводом уже ведем переговоры с переводчиком.Думаю в ближайшее время будет результат.

[Gael Langevin]

Great news!
Do you know how to modify the file on Github, in order to translate what is necessary?

I have implemented the Russian version.
We need to see with Anthony, if Russian alphabet will be okay with the codings in MRL.

Still needs translation:
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/chatbot/bots/ru/_inmoovGestures
Still needs translation:
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/chatbot/bots/ru/_inmoovChatbot

These files will allow the robot to start and run in Russian, but it will not have a “brain”, because we do not have current Russian brain in AIML format at this moment.
Translating the complete brain will be a very long task, let me know if you have people to do that with you.

[anthony]

Салют ! Russian seem successfully parsed, like all other languages from the whole universe, I hope 🙂
Pushed some aiml from here https://github.com/AIMLang/aiml-bots/tree/master/bots/russian

https://github.com/MyRobotLab/inmoov/tree/develop/InMoov/chatbot/bots/ru

About voices, tested with voiceRss and Polly ( naturalreader worky too maybe )

voiceRss:
MyLanguage=ru
MyvoiceTTS=VoiceRss
VoiceRssApi=XXXYYY

Polly:
MyLanguage=ru
MyvoiceTTS=Polly
MyvoiceType=Maxim
AWSAccessKeyId=XXX
AWSSecretKey=XXXYYYZZZ

[Gael Langevin]

Hello,
So I have added the complete translation of _inmoovChatbot for Russian version which was finished by Andrei.
In order to set gestures to work in Russian, we need to finish to translate _inmoovGestures.

@Andrei to start using MRL with the Russian version follow this wiki:
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES

Configure to set your chatBot in Russian:
In inmoov/config/_InMoov.config.default
################
Modify:
[TTS]
MyLanguage=ru
; en,fr,es,de,nl,ru
################
Modify:
MyvoiceTTS=VoiceRss
VoiceRssApi=XXXYYY(key)
Get your api key here: http://www.voicerss.org/api/demo.aspx

• This reply was modified 7 years, 6 months ago by Gael Langevin.

[Andrei]

Привет всем.
Gael обработайте новый файл для русского языка которого не хватало для жестов
вот ссылка для скачивания: https://yadi.sk/i/d_k85HmO3JgCUk
ждём результата

[Gael Langevin]

@ Andrei,
Okay _inmoovGestures in Russian are pushed on Github.

@Anthony,
Something seems broken with the first init on _inmoovChatbot in Russian, I tried to spot the error, but didn’t see it. Can you have a quick glance?

[Andrei]

может необходимо вставить
<?xml version=”1.0″ encoding=”UTF-8″?>
<aiml version=”2.0″ language=”ru_RU”>

[anthony]

myrobotlab.jar testing updated , 1.0.2223 include now last russian Inmoov mods.
@Gael I pushed corrections last night about first_init https://github.com/MyRobotLab/inmoov/commit/51d7a519bf7f02c90c36a2654b7b2a29526855f3

[Andrei]

Приветствую вас господа.

@Gael по ссылке для русского языка #8652 установил все работает, но при загрузке произносит некорректный русский язык, через google hrom при попытке дать голосовую команду в ответ слышны перечисления цифр и значков клавиатуры.
не могу понять где проблема.

[Andrei]

Gael вот прикрепил ошибки.

Attachments:

You must be logged in to view attached files.

[Gael Langevin]

@Anthony,
Thanks for the fix of the errors, it is now working for me.

@Andrei,
Re-download the complete inmoov-develop package. We had an error with the FIRST_INIT, which was related to translated words that SHOULD not be translated.
I tested last night and now it is working.

[Andrei]

Gael скачал по ссылке https://github.com/MyRobotLab/inmoov/tree/develop распаковал, запустил ошибки остались, не распознает команды вместо команд произносит цифры и буквы и больше ничего не происходит.

Attachments:

You must be logged in to view attached files.

[Gael Langevin]

Hello Andrei,
It seems that your file _inmoovChatbot is having something wrong, something is corrupted.
Make sure to replace with the new one provided with the develop-inmoov:
https://raw.githubusercontent.com/MyRobotLab/inmoov/develop/InMoov/chatbot/bots/ru/aiml/_inmoovChatbot.aiml

When I run Myrobotlab with the correct _inmoovChatbot, I get this:

Attachments:

You must be logged in to view attached files.

[anthony]

Can you post the file myrobotlab.log
“???” characters is OK and no effect ( fix soon ) but I saw an error maybe caused by Windows enconding

[Andrei]

Энтони вот ссылка на мой myrobotlab.log— https://yadi.sk/d/z09zVxzJ3JkPgQ
а вот ссылка на мой MRL https://yadi.sk/d/U8aOISbV3JkPnT команды также не распознаются вместо ответа перечисление цифр и букв.Посмотрите что у меня не так.Спасибо.

[anthony]

Hi ! Can you reproduce the problem ( by talking to the robot ) , and send the file myrobotlab.log again.
Because Inside the previous one there is no error.
What is Inside the picture is interresting to solve your problem

Attachments:

You must be logged in to view attached files.

[Andrei]

Anthony вот диалог из chatBot вкладки где видно как автоматом переход из русского в английский:Program AB Response:
Меня зовут By your command:Привет , скажите да или нет.
Пожалуйста, ответьте на мой вопрос , это важно.

Меня зовут By your command:Привет , скажите да или нет.
Я повторяю.

Меня зовут By your command:Привет , скажите да или нет.
Мне нравится это имя, By your command:Привет.

Мне нужно узнать твоё имя , я слушаю ?
твоё имя Андрей , скажите да или нет.
Теперь я знаю тебя , Андрей. Я рад.

[anthony]

Hi Andrei ! I didnt understood all but I need to see this error in the log file

http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2017/06/Image4.png

So we can debug and ask help to mrl team.

Waiting a fix do you have an other computer to test ( english Windows with rusian language pack maybe )

[Gael Langevin]

@Andrei,
I do not completely understand your issue either.
Just to make sure you understand, Russian version can only do the initialisation(_inmoovChatbot) and gestures(_inmoovGestures).

There is no brain further than that because the AIML are not translated.

To translate the complete brain will be a LOT of work, but it is possible, if you have many people ready to help you. You can check the list of AIML that need to be translated here:
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/tree/master/InMoov/chatbot/bots/en/aiml

[Andrei]

Привет всем.
@Gael с русским языком есть некоторые проблемы в плане WINDOWS. Корпорация “Майкрософт” не поддерживает распознавание русского языка, я пробовал через стороннюю программу RHVoice но в ответ myrobotlab на голосовые команды отвечает произношением набора букв и символов.
Все остальные файлы не проблема перевести, тем более что у меня есть договор с переводчиком.
Требуется Ваша помощь в распознавании русской речи.
Спасибо.

[Andrei]

@Gael измените пожалуйста файлы для правильного произношения на русском языке при начальной загрузке MyrobotLab MRL\InMoov\system\languagePack\ru вот ссылка для скачивания: https://yadi.sk/d/CrWZGIvk3JvLgJ

[Andrei]

@Gael вот перевод ещё одного файла: https://yadi.sk/d/fEtS46u33JvSdE
постараюсь оперативней переводить файлы на русский язык.

[Gael Langevin]

Okay, I will add the bot_profile to Github.
I also changed the pack Language to your modification.
Try to download it and run many tests to see if it works. I will not have the time to check if it is working correctly.

[anthony]

@Gael I saw an error in a previous screenshot. I think there is an issue between russian Windows / myrobotlab and chrome.
WebkitSpeech send incomprehensible characters to java function onRecognized.
I have set my Windows to russian and this is worky. So this is related to deeper characters encoding issue, caused by the operating system. I need the log .

@Andrei can you reproduce the problem : say something to the robot , and send us myrobotlab.log after that .
Waiting the fix, you can use an international Windows ( with russian language config )

[Andrei]

@Gael вот ещё перевод файлов:https://yadi.sk/d/Gc3GnCFM3JzifP

[anthony]

Hi ! You wrote me you had problems about “КАМЕНЬ НОЖНИЦЫ БУМАГА” ( rock paper scissors )
It it fixed in the last build now
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/issues/90

Do you still have issues about speech recognition ?

[Andrei]

Пока есть. 19-20 июня установлю WINDOWS 10 вместо WINDOWS 7. Так как в Google chrom распознавание русского языка не корректно работает с WINDOWS 7.

[Gael Langevin]

@Andrei, I pushed the last available files from Yandisk to Github.

[anthony]

some cosmetics problems fixed
https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/issues/83

[Andrei]

Gael зачем в файлах _inmoovChatbot и в _inmoovGestures повторяются команды:
<category>
<pattern>ATTACH RIGHT HAND</pattern>
<template>Attaching my right hand
<oob><mrl><service>i01.rightHand</service><method>enable</method></mrl></oob></template>
</category>

[Andrei]

Anthony при переводе на русский язык madeby.pu – Murobotlab зависает и появляются ошибки. Как бы исправить ошибки для перевода на русский язык: i01.mouth.speakBlocking(“hello”) на i01.mouth.speakBlocking(“Привет”)

[Gael Langevin]

@Andrei, inmoovChatbot was created after inmoovGestures and I guess I doubled some gestures, but it is not necessary and can also cause some problems.

[Andrei]

Gael OK я испавлю все файлы для русского языка и выложу.

[anthony]

about madeby.py just add this on the top :

# — coding: utf-8 —

and syntaxe : speakBlocking(u“hello”)

like on the top of this file

https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/minimal/earCommands_french.py#L1

• This reply was modified 7 years, 6 months ago by anthony.
• This reply was modified 7 years, 6 months ago by anthony.
• This reply was modified 7 years, 6 months ago by anthony.

[Peter]

Всем привет. На связи г.Магнитогорск(Россия). Начали печатать голову. Мы центр дополнительного образования детей школьного возраста. Очень хочется чтобы было больше на русском и более развернутые туториалы. По запчастям представленным на сайте нет многих компонентов. В программировании новички. Хотим сделать программу обучения для школьников по сборке и разработке подобных роботов. Очень здорово, что такие изобретения появляются. Gael and Sebastien thank you very much. It’s incredibly.

• This reply was modified 7 years ago by Peter.

Attachments:

You must be logged in to view attached files.

[Sergey Tvelnev]

Какие именно детали Вы не нашли? Уверяю Вас, на сайте есть все детали.

[Sergey Tvelnev]

Как создавать жесты?
То что написано в документации не работает. Только с очень старой прошивкой.

[Konstantin]

Приветствую! hello everybody!
Рад, что прибавляются русскоязычные конструкторы.

Сейчас бьюсь над внедрением мужского голоса от Ivona. Пока безуспешно.
Зарегистрировался на Amazon Polly, получил ключи, прописал в конфигурации, но не хочет говорить. Говорит женщина на английском языке.

[I can make it]

доброго времени суток всем ! Начал печатать голову Inmooov , подскажите что за 28 моторв в нем используется и где их можно приобрести .(Я ЧАЙНИК , НО Я СТРЕМЛЮСЬ)

[Sergey Tvelnev]

Всем привет ещё раз.
Кто уже подключил NeoPixelRing?
У меня почему-то два-три последних светодиода глючат. Либо не горят, либо горят но не так как нужно.
Пример из Adafruit_NeoPixel работает отлично. Все светодиоды рабочие. А когда подключаю к InMoov не работают нормально. Пробовал и через Serial2 и через USB. Все как положено. Пин – 2, Количество -16 (было кстати 28. Думал из-за этого проблема. Убрал одно кольцо, а проблема осталась.

[Daniil]

Всем привет из Рязани! Напечатали ИнМува за 3 месяца по пояс и продолжаем строить большая часть комплектующих уже имеется. Правую руку, шею и голову полностью подклчил в Murobotlab приводы по отдельности работают, но не получается создать жесты что то не разберусь с программой. Есть у кого видео этого процесса или словами обьсните плз.

[Sergey Tvelnev]

Привет! Ну там все относительно просто. Создаешь файл с расширением *.py в папке C:\mrl\InMoov\gestures
И в нем прописываешь все жесты.
Посмотри любой из тех что есть, по такому же принципу и пишешь.
Как получить код самого жеста?
Во-первых надо настроить все на русский язык. Чтобы ИнМув понимал по русски. Будем исходить из того что вы это уже сделали.
Тогда, для начала надо сказать роботу “Покой”, чтобы он не дергался сам куда попало. Потом бегунками, мышкой, ставите его в ту позу которая нужна и говорите: “Записать жест”.
Он скажет: “Я сохраняю жесть” или что-то типа того. Сейчас на вскидку не помню. Посмотреть все команды можно в файле C:\mrl\InMoov\chatbot\bots\ru\aiml\_inmoovGestures.aiml
Открываете в MyRobotLab закладку Pyton и в окне информации появится код жеста.
Выбираете те строки которые нужны и вставляете в свой файл.
Ну к примеру, если вам нужно только чтобы он согнул руку в локте, естественно вам не понадобиться строка управляющая пальцами.
Если что не понятно, обращайтесь, помогу. +7 (920) 349-90-72 Viber, WhatsApp. Skype – TigerSET, или TigerSETMobi. поставьте TeamViewer если что. Покажу удаленно. 😉

• This reply was modified 5 years, 10 months ago by Sergey Tvelnev.

[just_firdavs]

Добрый день Сергей! как завести робота на русском, language = ru сделал и все! или есть где еще менять? сможете свой mrl папку залить в инет?
спасибо

[Author]

Posts