Bonsoir Dominique,
La dernière version que j’ai testé, c’était la 1920. Je n’ai eu qu’un soir pour la tester car le lendemain j’étais en conférence avec le robot à la Clusaz. Sébastien était avec moi (merci à lui). J’ai tenté la 1920 lors des tests de sonorisation pour la conférence,mais au dernier moment je suis reparti sur la version 107 (la préhistoire) mais c’est la seule qui reste totalement fiable, surtout si le robot doit rester actifs pendant 3 ou 4 heures, et doit pouvoir fonctionner immédiatement lors de la conférence. Évidemment la 107, n’a pas ProgramAB, mais ce qui compte c’est le show et les gestuelles.
C’est toujours un peu l’angoisse… devant une salle remplie de monde.
Pour ce que j’ai testé sur la 1920, tout avait l’air de fonctionner correctement.
NaturalReader fonctionne en Français et en Anglais. Le MRLComm correspondant à la version est disponible dans resource/arduino/MRLComm.
Le Néopixel fonctionne également. Les vitesses ne m’ont pas posées de problème, pourtant je n’avais rien changé à mon script à ce propos.