[Dominique]

Salut, plus beaucoup de mouvement ici.

j’ai utilisé pas mal de pièce de ce design : https://www.thingiverse.com/thing:2081052

Pour les yeux j’ai utilisé ce design : https://www.thingiverse.com/thing:3397102

J’ai adapté quelques pièces par limage et collage. Montage pas simple du tout. Impression en ABS.

A+

[Dominique]

J’ai essayé d’isoler les micros pour diminuer le bruit. J’ai respecté l’écartement qui était prévu dans la kinect d’origine.

Désolé pour le retard.

[Dominique]

Dans le bras pas de soucis.

Dans l’avant bras, je vais mettre pas mal d’électronique…

Les mains actuels avec des fils ne servent à rien, ils ne sont pas assez costo. J’ai donc décidé de refaire les mains avec directement les servo dans les doigts. Les servos seront moins gros que ceux actuels. Du coup, je n’ai plus les moteurs dans l’avant bras.

A+

[Dominique]

suite…

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[Dominique]

Salut,

Dans les capteurs a ultrason il y a beaucoup de modèle. Du plus basic au plus intelligent. Je déconseille le plus basic car il faut générer les signaux avec le µ et c’est plus difficile à gérer.
Pas besoin de détecter la chose a prendre a 80cm, la main fermera trop top.

J’ai pris des capteurs infrarouges car ils sont petits et fiables. Celui que j’ai choisi donne un niveau 1 dés qu’il détect un objet à une trentaine de cm environ.

Je suis en train de revoir le schéma global des 2 manipulators.

A+

[Dominique]

Et oui c’est très dommage et pas très motivant. Fait toi plaisir et développe pour toi. C’est ce que je fais depuis le début et si on me demande comment je fais, alors je donne. J’ai bien constaté ce qui c’est passé avec Activator. Parfois, il arrive aussi que l’on te pique les idées (MicrosoftSpeech -> LocalTTS, je ne vise personne…) mais bon, c’est comme ça.

Bon fermons la parenthèse car cela ne changera pas. Les gens attendent que ça tombe du ciel et ne font que des pales copies du robot de Gaèl avec un soft formaté à mort.

Alors, pour la loupe:

J’ai acheté ceci par hasard. Je l’ai finalement décortiqué pour en récupérer les composants intéressants.

https://fr.aliexpress.com/item/12V-220V-10W-LED-Garden-light-spot-outdoor-lighting-RGB-lawn-lampada-Underwater-lights-with-spike/32835330541.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.40696c37j0QwyY

La led RGB a été placé dans la tête afin de pouvoir gérer les humeurs… Pour le soft, pas facile à faire mais on verra plus tard. Commandé en PWM avec analogWrite.

Photos ci joints.

A+

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[Dominique]

Yolo doit d’abord fonctionner seul avant d’utiliser mon service YOLO, qui de toute façon n’a PAS été intégré à MRL.

Seul Vincent à une version compilé avec. Peux t’être lui demander sa version.

[Dominique]

Et voici le montage complet. Jarvis est maintenant 100% avec tous les mouvements prévu au départ. Beaucoup de touche perso comme activator, les 2 manipulators, un seul mega pour gérer le haut et dernièrement un 2eme mega qui gère le torse et le gyroscope. Il gérera par la suite les roues, gestion des batteries. Le robot pourra couper toute ces fonctions indépendamment.

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[Dominique]

Merci.

Pour ceux qui sont intéressés par cette modif : https://www.thingiverse.com/thing:2968908

[Dominique]

bon les stl ne passe pas. Faut que je trouve pour les mettre sur thingiverse

[Dominique]

stl

[Dominique]

Le final.

Pour le moment le robot n’est pas complet car je fait des modifs.

J’ajuste un peu les stl puis je les mets sur thingiverse pour ceux que ça intéresse.

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[Dominique]

Super génial. On peut commencer à croire à la marche.

[Dominique]

suite3

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[Dominique]

suite2

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