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    • December 9, 2019 at 8:56 pm #14325
      Pierrot
      Participant

      Bonsoir,
      J’ai eu la réponse à ma question sur le forum Google.
      Merci
      Pierre

    • November 28, 2018 at 12:12 am #11979
      Pierrot
      Participant

      Bonsoir Anthony,
      J’avais copié le fichier myrobotlab.jar à la place de l’ancien. Lorsque je lançais l’exécution de myrobotlab, l’interface de commande commençait à s’exécuter puis se bloquait.
      J’ai utilisé ta dernière méthode et je suis arrivé à compiler la branch master et en plus elle fonctionne lorsque je l’exécute.
      Il ne me reste plus qu’à rajouter la gestion de mes servos supplémentaires.
      Encore merci pour ton aide.

    • November 26, 2018 at 9:50 pm #11965
      Pierrot
      Participant

      Bonjour Pascal,
      Dans le fichier “skeleton_head.config” dans le dossier “InMoov/config” dans l’arborescence de MRL tu trouveras dans la section “Advanced Configuration” une partie “SERVO_INVERTED” qui te permet je pense d’inverser le sens des servos.

    • November 23, 2018 at 11:20 pm #11957
      Pierrot
      Participant

      J’ai crié victoire trop vite. La compilation fonctionne bien mais Myrobotlab ne démarre plus. Peut être que c’est du à la version de la branche develop qui nécessite d’autre fichier de config pour fonctionner.
      Où est ce que je peux trouver le fichier pom.xml pour compiler la branche Master ? Si c’est ça mon problème.

    • November 23, 2018 at 10:41 pm #11956
      Pierrot
      Participant

      Bonsoir Anthony,
      Eurêka, je suis arrivé à compiler Myrobotlab ! Par contre j’ai du compiler la branche Develop car je n’ai pas trouvé de fichier pom.xml dans la branche master. Est ce que c’est normal ?
      Encore merci pour ton aide.

    • November 22, 2018 at 2:24 pm #11944
      Pierrot
      Participant

      Avec le fichier…

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    • November 22, 2018 at 10:34 am #11942
      Pierrot
      Participant

      Bonjour Anthony,
      J’ai suivis la procédure du fichier “read me” sur la compilation du programme Mytrobotlab, à la fin de la compilation j’ai un message d’erreur que j’ai en pièce jointe.
      Est-ce que tu as une idée de ce qui manque ?

    • November 21, 2018 at 2:58 pm #11844
      Pierrot
      Participant

      Bonjour Anthony, Merci pour ta réponse c’est exactement ce qui me manquait.
      En effet je suis très intéressé pour connaitre la procédure pour recompiler le framework de MyrobotLab.

    • November 18, 2018 at 5:41 pm #11799
      Pierrot
      Participant

      Bonjour,
      Pourquoi tu n’utilises pas MrlCommm.ino ?
      C’est le programme que j’injecte dans mes arduino pour les faire fonctionner avec Myrobotlab.

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