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Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 6 mois et 2 semaines
Bonjour, oui on peut, je le fais, mais tu ne pourras pas vraiment bénéficier du travail et de l’expérience de toute l’équipe qui participe à MyRobotLab …cela fera beaucoup travailler tes neurones , bien plus que de comprendre MyRobotLab .
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 1 an et 4 mois
Bonjour, l\’impression de i2 handcoverV2 n\’est pas vraiment lisse , chez moi. Avez-vous une position conseillée pour le slicer ? (PrusaSlicer) .Merci
Marcel CHAPUIS a commenté une activité il y a 1 an et 7 mois
Meric, il ne me reste pllus qu\’à acheter les produits chimiques.
Merci
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 1 an et 8 mois
Bonjour Gael, pouvez-vous me dire si la mise en place semble correcte ? L’impression en une pièce de la partie extérieure est-elle possible ? Merci
Hello, nice clean prints! The option to separate the outer mold in two pieces, is if the silicone cannot be removed with the inner molds.
Meric, il ne me reste pllus qu’à acheter les produits chimiques.
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 1 an et 9 mois
Bonjour, j\’ai vaincu ros2 et rviz2 !!!!
Bravo!
Marcel CHAPUIS a commenté une activité il y a 2 ans et 7 mois
Bonjour, Paul. Avec de la patience et du papier de verre sur le piston. Sinon reduire de 2% à 3% le piston en X et Y (pas en Z). Bonnes journées de plaisir.
Thank you, I got it to work.
Marcel CHAPUIS a commenté une activité il y a 2 ans et 12 mois
https://github.com/alansrobotlab/inmoov_ros/blob/master/README.md
Bonjour. Super merci pour le lien : dans le but de déplacer Inmoov en autonome, je viens, pour tester, de commander un petit robot qui fonctionne sous ROS et avec un LIDAR. Il va me falloir apprendre à utiliser ROS !!!! Je suis certain que Gaël saura t\’indiquer comment récupérer en Python les infos nécessaires pour faire le lien.
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 2 ans et 12 mois
@mihaibujanca Bonjour, le inmoov virtuel est déjà dans MyrobotLab. Il utilise blender.
Hmm, maybe I can go from Blendar descriptions to URDF models but it might be some work. I want to use it with Nvidia Isaac https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/ext_omni_isaac_urdf.html
Bonjour. Super merci pour le lien : dans le but de déplacer Inmoov en autonome, je viens, pour tester, de commander un petit robot qui fonctionne sous ROS et avec un LIDAR. Il va me falloir apprendre à utiliser ROS !!!! Je suis certain que Gaël saura t’indiquer comment récupérer en Python les infos nécessaires pour faire le lien.
Marcel CHAPUIS a commenté une activité il y a 3 ans
Bonjour, https://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/inmoov-stl-3d/?bodyparts=Neck-OlderVersion&parts=NeckV1.stl
Bonjour, pour faire simple : j’ai remplacé les moteurs de la main par des actuators accompagnés d’un roulement à bille pour assurer traction et renvoi ce qui me permet d’en mettre 8 en place. Mes propres doigts ne me permettant pas de gérer les noeuds des fils au bout des phalanges , je me suis fortement inspiré des doigts de inmoov2( http…En afficher davantage
Bonjour, je peux vous les détailler, mais je ne suis pas certain que cela soit intéressant ….. peut-être en MP pour ne pas troller le site
Bonjour, Bonne Année 2023 . Je viens de réduire à 9 le nombre de dents du réducteur à vis sans fin, la vitesse y gagne nettement (40% si je ne me trompe pas) sur le premier modèle qui a 15 dents, ça fonctionne bien dans les gestes avec avant bras et main \ »à vide: pas de charge à porter\ ».
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 3 ans
Super construction! Il prends sa place dans le salon apparement. Je vois des modifications de main, d’avant bras et de bicep. 😉
@admin Bonjour, Hector fait des progrès. Je suis plongé dans la modélisation des vis sans fin globoides, si quelqu’un a des tutos, je suis preneur…j’ai un lien super , mais en anglais : http://otvinta.com/tutorial16.html Bonnes fêtes de fin d’année
Wow, cool movement! Bonne Année à vous également!
Marcel CHAPUIS a commenté une activité il y a 3 ans et 1 mois
Bonjour, J\’avais eu le même problème de ne réimprimer qu\’un seul élément, la solution, pour moi, sous Windows , était dans l\’utilisation de Prusa Slicer qui comporte une possibilté de scinder le groupe d\’éléments.
Merci Marcel – J’ajouterai le Prusa Slicer à ma liste d’outils potentiels si Netfabb devenait totalement indisponible à l’avenir…
Bonne fête Gaël
https://www.thingiverse.com/thing:5680435 Je peux répondre à toutes les questions. J\’espère que le lien fonctionne, c\’est un premier thingiverse.
Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m\’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…
Bonjour, non, probablement pas aussi rapide, mais je ne maitrise pas (encore) les variations de vitesse des servos pour leur donner la vitesse max…Vous connaissez peut-être dans le inmoov de référence le ∆θ/Δt de la rotation de l’épaule ??? c’est le même dans ce cas là (j’ai fait un copier-coller de sa structure en rognant un peu sur l’ex…En afficher davantage
bonjour marcel tu peut zipper tes fichiers stl et les poster ici cela fonctionne avec des fichier zip
Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…
Bonsoir Marcel OK laisse nous un lien quand tu pourra Voici le mien https://inmoov.monsite-orange.fr/
https://www.thingiverse.com/thing:5680435 Je peux répondre à toutes les questions. J’espère que le lien fonctionne, c’est un premier thingiverse.
Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m\’orienter
Je peux poster des stl, mais ce n\’est pas parfait.
Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m’orienter
Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positio…En afficher davantage
Je peux poster des stl, mais ce n’est pas parfait.
Marcel CHAPUIS a commenté une activité il y a 3 ans et 2 mois
Bonjour Gael. Premier essai de flexion du bras gauche basé sur le modèle en photo : http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg le bras droite, en mode classique , est en flexion max.
Bonjour Marcel Ou as tu trouvé les modifications . J’aimerai tester sur mon petit InMoov de 1m20. Merci
Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positionné à ce niv…En afficher davantage
Oh wow! Est-ce que la vitesse du mouvement est plus rapide qu’avec le piston original? Vous pouvez poster vos STL sur Thingiverse en tant que derivative. Je les ajouterais à la collection InMoov.
Bonjour, non, probablement pas aussi rapide, mais je ne maitrise pas (encore) les variations de vitesse des servos pour leur donner la vitesse max…Vous connaissez peut-être dans le inmoov de référence le ∆θ/Δt de la rotation de l’épaule ??? c’est le même dans ce cas là (j’ai fait un copier-coller de sa structure en rognant un peu sur l’extérie…En afficher davantage
Bonjour, Bonne Année 2023 . Je viens de réduire à 9 le nombre de dents du réducteur à vis sans fin, la vitesse y gagne nettement (40% si je ne me trompe pas) sur le premier modèle qui a 15 dents, ça fonctionne bien dans les gestes avec avant bras et main « à vide: pas de charge à porter ».
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 3 ans et 2 mois
@admin
http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg Bonnjour Gael, juste un conseil…Avez-vous exploré cette piste pour le biceps, pensez-vous qu’elle soit fiable. En fait je cherche une autre voie que la grande vis sans fin avec laquelle j’ai déjà cassé plusieurs chassis du bicep . Je me suis inspiré de l’idée d’Aerius tout en conse…En afficher davantage
Marcel CHAPUIS a commenté une activité il y a 3 ans et 3 mois
Bonjour, simplement invité à une présentation pour une journée entre jeunes et anciens (J’ai 86 ans). En fait, je voulais réaliser un exosquelette des mains pour m’aider dans mon arthrose !!! J’ai trouvé la main d’inmoov. Comme vous le savez, par expérience, la réalisation d’un tel projet (la main ), à prix abordable et avec des fonction…En afficher davantage
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 3 ans et 3 mois
@admin Bonjour Gael merci, merci… Hector a eu beaucoup de succès dans sa commune
Great! I see you demonstrated in a class room?
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 4 ans et 5 mois
Bonjour, comment poster une petite vidéo ?? de débuts de débutant.
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 4 ans et 8 mois
Bonjour à tous et à toutes. Je suis un jeune participant par la date d’inscription et moins jeune par la date de naissance (1936). Je suis émerveillé par l’engouement qui règne autour de InMoov 1er et de sa descendance. Modestement intéressé dans un premier temps par la main, plus particulièrement la V2 de Gaël, que je félicite pour l’ensemb…En afficher davantage