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    • #14166
      Xavier MAQUET
      Participant

      Bonjour et bienvenue,
      C’est un projet intéressant, c’est le moins qu’on puisse dire 🙂
      Très exigeant aussi, qui demande beaucoup de persévérance, d’exploration et de collaboration.
      @+

    • #13997
      Xavier MAQUET
      Participant

      Salut Sylvain.
      J’avoue que je ne comprends pas trop ton besoin !?
      Quand j’évoque les potentiomètres dans les servos, c’est en général. Que me demandes tu ?
      A+
      X.

    • #13937
      Xavier MAQUET
      Participant

      Ok sympa 😀

    • #13935
      Xavier MAQUET
      Participant

      Région sud de Tours dans le 37.
      Je vais de temps en temps a la base hélico au Luc…joli coin.
      Bienvenue dans le projet 😃
      X.

    • #13932
      Xavier MAQUET
      Participant

      Salut Sylvain,
      Les actionneurs que tu évoques sont des moteurs avec encodeur, qui renvoient leur position. Il est possible d’ajouter un encodeur à n’importe quel moteur, comme un pas-à-pas, mais le coût du système devient vite très élevé ; les servomoteurs qu’on utilise sur inMoov gèrent leur propre encodeur (un simple potar) qui leur indique si la consigne commandée (ex.”aller à x°”) est réalisée ; il n’y a donc aucune remontée vers le système de contrôle, qui se contente de donner les ordres.
      Avec inMoov, on a donc un compromis qui permet de limiter le coût des actionneurs.
      @+
      Xavier

    • #13931
      Xavier MAQUET
      Participant

      Bonjour Michel,
      Bonne idée !
      De quelle région es-tu ?
      Xavier

    • #13787
      Xavier MAQUET
      Participant

      bon, ben …je peux 🙂

    • #13697
      Xavier MAQUET
      Participant

      Bonjour, pour ma part je ne les ai pas mis. Leur utilité est compréhensible et pertinente, mais ils ne sont pas indispensables. J’ai d’autres idées en tête sur le principe de contre pression des doigts. Xavier

    • #12369
      Xavier MAQUET
      Participant

      Bonjour,
      Félicitations, ton approche est très bien construite et utile.
      Ça mériterait une présentation un peu plus moderne 😉
      Perso, je suis bien content que le site soit en français 🙂

      Merci encore,
      Xavier

    • #11480
      Xavier MAQUET
      Participant

      Salut,
      Au début j’ai utilisé l’ABS pour les 1ères impressions ; depuis le PLA supérieur est devenu accessible et c’est le top. L’important est le respect des côtes, ce qui facilite l’assemblage ; ensuite, il faut imprimer avec la bonne épaisseur de coque et un infill de 20%. S3D permet de faire un remplissage en nid d’abeille très efficace.
      En terme de marque, j’utilise le PLA HI de OWA (qui est en outre biosourcé) ; ses caractéristiques sont excellentes, seul bémol il est un peu cher (60€/kg). Mais au final, peu de déchets.
      @+
      Xavier

    • #11469
      Xavier MAQUET
      Participant

      Bonjour François,
      Bienvenue sur le bateau InMoov.
      Pour réussir ce projet, il va te falloir réunir quelques ingrédients de base : de la patience, de l’observation, du bon sens et de la curiosité.
      C’est une entreprise de longue haleine, mais ô combien passionnante.
      Pour dialoguer dans un mode plus ‘fil de l’eau’ tu as aussi le groupe Facebook “Projets inMoov” qui bouge beaucoup.
      Dans tous les cas, pose tes questions une à une, c’est plus facile pour y répondre, et chacun n’est pas capable de répondre à tout.

      @+
      Xavier

    • #11332
      Xavier MAQUET
      Participant

      Salut Sam !
      Tu as noté la date du 27 avril pour le prochain AzayTech’3D ?
      @+
      Xavier

    • #11328
      Xavier MAQUET
      Participant

      Bjr,
      En fait :
      Wristlarge est la paume de la main, et wristsmall est une partie (en 2 morceaux) articulée de la paume à ajouter et qui supporte 2 doigts (annulaire et auriculaire).
      regarde sur cette page : http://inmoov.fr/build-yours/hand-and-forarm-assembly-3d-views/

      @+
      X.

    • #11327
      Xavier MAQUET
      Participant

      Salut les gars,
      Pour vous faire plaisir je poste 😉
      C’est vrai que çà bouge un peu plus du coté des réseaux sociaux, en particulier FB ; on y peut rien, c’est comme çà. Aujourd’hui on consomme l’info du coin de l’oeil, et se connecter sur un forum est une démarche plus lourde, quoi qu’on en pense.
      La question que je me pose c’est “combien vont réellement au bout du projet ?”. On peut évidemment construire et assembler son bot et en être fier, c’est déjà un beau challenge.
      Je procède un peu différemment :
      – pour la construction je respecte l’original (à part des points de détails) car le travail de design de Gaël est tout simplement époustouflant. J’ai quand même des exigences dans la construction, rien de doit être approximatif, c’est construit pour durer.
      – pour la mécanisation et surtout le soft, mon défi perso est de concevoir un maximum par moi-même. Ce qui fait que j’avance à petits pas, en même temps que le bot prend forme, son archi logicielle et électronique commence à émerger. Ce qui est passionnant c’est d’apprendre et de comprendre les caractéristiques des diverses composants (Arduino, servos, etc.) et de faire des choix.

      Tout cela prend du temps, mais au final il n’y a rien d’urgent.

      Bon week-end !
      Xavier

    • #11219
      Xavier MAQUET
      Participant

      Ça me va bien comme analyse 🙂
      C’est vrai que printer et construire cela prend du temps ; je me suis fixé 2 ans pour un robot qui commence à être démonstratif ; ensuite, no limits.
      Comme je t’ai dit, je t’offre un torso assemblé (juste le squelette, pas l’habillage) et une tête ; le tout printé en ABS, matière que j’ai abandonné ; c’est peu au regard du projet global…mais je ne pense pas que tu trouveras un bot complet, trop d’affect dans ce projet (tu le dis toi-même). Ce personnage est voué à grandir avec ma fille, à l’accompagner au fil de son évolution, et peut-être à l’inspirer pour son avenir.
      Coté soft, j’ai entrepris un équivalent de MRL beaucoup moins ambitieux, mais plus ouvert à mon sens ; à terme, si j’atteins mes objectifs, ce sera totalement open bien sûr ; mais trop tôt pour en parler…
      Question subsidiaire : es-tu inscrit dans le groupe FB “projets inmoov” ?
      Amicalement,
      Xav.

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