Sign in to our website and become an InMoov member. It will allow you to post message, pictures, and share with others InMoov builders. It's just one click away!
Identifiant ou adresse e-mail
Mot de passe
Se souvenir de moi
Le profil de ali_edis a été mis à jour il y a 3 ans et 7 mois
Le profil de Ruediger a été mis à jour il y a 3 ans et 7 mois
Le profil de Rogelio Buceta a été mis à jour il y a 3 ans et 7 mois
Le profil de ALEJANDRO CM a été mis à jour il y a 3 ans et 7 mois
cleverobotx a publié une note il y a 3 ans et 7 mois
how much would it cost roughly to build the entire robot ?
Hello, roughly a 1500€. But it really depends of your location and your abilities to print properly. Servo prices vary on your location. Also if you have not calibrated properly your printer, you might print parts over and over. I recommend beginning small with the finger Starter if this is your first big printing project.
Tarcan Erdem a publié une note il y a 3 ans et 7 mois
Who’s that good looking robot?
Hello Geal his name will come
michaelbs007 a publié une note il y a 3 ans et 7 mois
hi Has anyone built the Inmoov-hand-i2 with the servo motors inside the palm? There is no tutorial on how to do this
Hello, which servo size do you plan to set in the palm? I have made it possible to use the JX PDI-6225 or the JX MG-1109. In all three options the finger assembly remains fairly similar.
Hi, thanks for the reply, I’m using JX PDI-6225 servo motors, I’m waiting for the shipment to arrive, I’ll update as soon as I finish building the arm
Good. So with the JX PDI 6225 in the palm, it’s pretty heavy for the robot to lift the arm. If you don’t plan to build the bicep and shoulder than it’s ok to have them in the palm.
The option of the servos in the palm is mainly for a standalone hand built. Palm and hand covers can be set only if you cut off the servo attachments as you can probably see on the picture.
Bonne fête Gaël
Le profil de Riccardo Dal Grande a été mis à jour il y a 3 ans et 8 mois
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 3 ans et 8 mois
@admin
Bonjour Gael. Premier essai de flexion du bras gauche basé sur le modèle en photo : http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg le bras droite, en mode classique , est en flexion max.
Bonjour Marcel Ou as tu trouvé les modifications . J’aimerai tester sur mon petit InMoov de 1m20. Merci
Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positionné à ce niv…En afficher davantage
Je peux poster des stl, mais ce n’est pas parfait.
Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m’orienter
Oh wow! Est-ce que la vitesse du mouvement est plus rapide qu’avec le piston original? Vous pouvez poster vos STL sur Thingiverse en tant que derivative. Je les ajouterais à la collection InMoov.
Bonjour, non, probablement pas aussi rapide, mais je ne maitrise pas (encore) les variations de vitesse des servos pour leur donner la vitesse max…Vous connaissez peut-être dans le inmoov de référence le ∆θ/Δt de la rotation de l’épaule ??? c’est le même dans ce cas là (j’ai fait un copier-coller de sa structure en rognant un peu sur l’extérie…En afficher davantage
bonjour marcel tu peut zipper tes fichiers stl et les poster ici cela fonctionne avec des fichier zip
Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…
Bonsoir Marcel OK laisse nous un lien quand tu pourra Voici le mien https://inmoov.monsite-orange.fr/
https://www.thingiverse.com/thing:5680435 Je peux répondre à toutes les questions. J’espère que le lien fonctionne, c’est un premier thingiverse.
Bonjour, Bonne Année 2023 . Je viens de réduire à 9 le nombre de dents du réducteur à vis sans fin, la vitesse y gagne nettement (40% si je ne me trompe pas) sur le premier modèle qui a 15 dents, ça fonctionne bien dans les gestes avec avant bras et main « à vide: pas de charge à porter ».
Le profil de Ms. Tweedy a été mis à jour il y a 3 ans et 8 mois
Le profil de Matthias a été mis à jour il y a 3 ans et 8 mois
lecagnois a publié une note il y a 3 ans et 8 mois
Sur les conseils de Gael j ai utilisé des codons élastique pour réaliser la main V2 de mon petit InMoov de 1m20 .
Voici le lien pour les explications de la réalisation https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html
Super travail et adaptation! Question: Les micro servos ne tiennent pas dans le servobed une fois réduit à 0.64 ?
hello Gael . Non c est trop juste . J ai bien modifié le fichier mais cela bloque au niveau de l’engrenage , faut dire que mon imprimante DAGOMA 200 n est pas très précise non plus . Je suis en train de modifier les autres fichiers pour supprimer le support métal de chez AliExpress. Je mettrai en ligne les fichiers si certains sont int…En afficher davantage
C’est certain que le passage des fils et tendons doit être délicat à réaliser. Ah oui Diane de Poitiers, j’avais un peu oublié que j’avais fait ce tournage. InMoov à serré la main d’Adjani!
Le profil de anas osama a été mis à jour il y a 3 ans et 8 mois
Le profil de Siti Misnilawati a été mis à jour il y a 3 ans et 8 mois
Guenther a publié une note il y a 3 ans et 8 mois
I am looking for an replacement of the JX servos noted to use for the hand i2. The JX servos seems not be available any more. Is the rotation of 300 degrees necessary for the movement of the fingers, or can a servo with 180 degrees and 25 kg be used?
Hello, A little search on Google with « JX PDI 6225 » shows many sites selling the JX servo. Which country are you from? Maybe some countries are restricted..
I am from Germany. I saw also some offers, but the delivery conditions seems not to be reliable. From GB I ordered some JX Servos but after 8 weeks of waiting they didn’t arrive. So I think it’s better to look for similar servos.
lecagnois a publié une note il y a 3 ans et 9 mois
Merci a Gael pour cette nouvelle main . J ai donc modifié quelques fichiers pour l’adapter a mon petit InMoov de 1.20 . La réduction des cotes est de 0.64 . Je mettrai en ligne les fichiers prochainement . Pour la version Inmoov 1.20 il faudra des ressorts de 2 mn et des petites boulons et vis de 1 et 2 mn .
Le poids de la main fait 71 grammes .
Nota : La version d’une main réduite est trop petite pour installer les capteurs Hall .
Top! Je pense qu’à la place de ressort il vaudrait mieux utiliser du cordon elastique(c’est résistant dans le temps et ça conserve bien sa mémoire d’élasticité). C’est ce que j’utilise lorsque je mets les servos 1109MG dans la paume.
Merci Gael je pourrai tester sur mon petit Inmoov ou trouver ses cordons ? Le diamètre est il inferieur a 2 mn ? Car une fois réduit le trou est plus petit . lol
Une recherche Google avec « cordon elastique » permets de trouver pas mal de lien comme celui-ci par exemple: https://www.cultura.com/p-cordon-elastique-1-5mm-noir-4002279105109.html
J’ai acheté le mien chez Rougier & Plé car la boutique est proche de chez moi.
Merci beaucoup je vais tester avec les cordons . le plus difficile va d être de fixer le cordon (avec une petite vis de 1 mn) .as tu des photos avec les cordons ?
Le profil de Matt a été mis à jour il y a 3 ans et 9 mois
Le profil de Gardez A. a été mis à jour il y a 3 ans et 9 mois