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Jörg Schöneburg a publié une note il y a 5 ans

Ai-je commandé un Nervo Board + Components sait combien de temps ça prend pour l’expédition ?

Sébastien B 45 a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Bonjour, je construis un Inmoov avec une réduction de 25%, quand pensez-vous?

lecagnois replied il y a 5 ans et 1 mois

Il faut penser à la taille des servomoteurs . J ai suivi les conseils de Gael est j ai réduit à 64% avec quelques modifications ( les STL sont sur mon site)
En réduisant à 64% les servomoteurs du commerce s’adaptent parfaitement .
lecagnois replied il y a 5 ans et 1 mois

mon site pour les STL du petit INMOOV https://inmoov.monsite-orange.fr
- Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 1 mois
  
  Oui merci, j’avais fait la tête à 50% mais trop petit avec des vis de lunette et problème de taille des servos. Avec une réduction de 75% ma crainte était de trouver les billes et la j’ai trouvé des 4mm, pour les servos j’ai fais des slots intérieurs donc pas de problème.
- Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 1 mois
  
  Ton site est bien fournis en leçon super…j’ai installer Myrobotlab pas de problème par contre le téléchargement dans la Mega 2560 plein d’erreur je peut pas compiler en suivant la vidéo de Gael qui était très bien expliquer, je vais recommencer avec tes leçons et encore bon boulot
lecagnois replied il y a 5 ans et 1 mois

as tu le bon driver , si tu fais un essai avec un fichier exemple de Arduino cela fonctionne t il ?
- Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 1 mois
  
  Oui, j’ai trouver la réponse sur le forum francophone , merci encore j’avance…
  - Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 1 mois
    
    Bonjour, un RASPBERRY 4 fait l’affaire ou non ? dans l’œil gauche j’ai mi une camera RPI 8 MEGA pixel, je voie que vous utilisé un Lattepanda pourquoi et quel modèle ? pour les servos quel conseille pouvez vous me donné…j’ai commander 2 cartes Nervo d’autre conseille…
    - lecagnois replied il y a 5 ans
      
      j ‘ai abandonné le lattepanda , si tu veux utiliser toutes les fonctionnalitées de inmoov il n’est pas assez puissant. pour les servos j ‘ ai utilisé différents modèles de gotronic et chinois . Gael préconise les HK15298B. et pour les petits HKSCM9-6 de chez hobbyking
      - lecagnois replied il y a 5 ans
        
        pour les hanches j’ ai modifié les fichiers de Gael pour utiliser les mêmes servos que sur le grand InMoov Hitec HS805BB ou autres , (a cause du poids)
      - Sébastien B 45 replied il y a 5 ans
        
        Bonjour merci pour tes réponses, pourtant 2 servos pour les hanches…
        Donc je vais tenter avec le raspberry 4 avec 8 go de ram et un écran tactile de 7 pouces pour commencé…, j’ai reçu mes 2 cartes Nervo.
      - Sébastien B 45 replied il y a 5 ans
        
        Je vais regarder chez Gotronic pour les servos merci encore, j’ai l’impression que le site ou forum c’est arrêté en 2018 pas beaucoup de poste récent ?
- Sébastien B 45 replied il y a 5 ans
  
  Bonjour mon problème est le suivant : J’arrive a téléverser le programme dans ma carte arduino , je voulais tester les programme s , je change le numéro du port COM dans le programme comme stipulé sur la procédure , mais quand je lance MRL, tout le programme MRL se ferme. J’ai refait, désinstalle le tout, refait , mais ca n’a pas fonctionné…En afficher davantage
  - lecagnois replied il y a 4 ans et 12 mois
    
    ta config a l air bonne . tu dois avoir un message erreur dans mrl
    - Sébastien B 45 replied il y a 4 ans et 12 mois
      
      Bonjour, j’ai réussi a le faire fonctionné avec la configuration suivante: Java JRE 1.8 Update 202 (64 bits) dommage la version actuel ne fonctionne pas et je ne trouve pas la JRE 1.8 Update 202 (32bits pour Raspbian).
      CHROME – https://www.google.fr/chrome ne fonctionne pas sur Raspbian, y a t’il quelque chose a paramétrer ?
      ARDUINO.exe ve…En afficher davantage

Marc a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Salut à tous.
Après avoir fait connaissance avec l’impression 3D, je suis tombé sur ce projet dingue qu’est le InMoov. Je suis donc lancé dans ce projet 🎉💥

Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Fred now has a PIR sensor and a pair of Ultrasonic sensors fitted after a bit of repair work to his chest.

lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Petit inmoov complet

Ray Edgley replied il y a 5 ans et 1 mois

The chest part in the middle looks a bit different.
Do you have a plan for that hole?
Are the STL files available?
I do like the skin tones on the head.
Looking good 🙂
- lecagnois replied il y a 5 ans et 1 mois
  
  vous trouverez les stl ici https://inmoov.monsite-orange.fr/
  - Ray Edgley replied il y a 5 ans et 1 mois
    
    Oh, so thats a mini Inmoov.
    So cool when you see it standing next to a full sized Inmoov 🙂
    - lecagnois replied il y a 5 ans et 1 mois
      
      oui , plus économique à construire et plus rapide .

lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

petit inmoov 2021
j ai deporté la camera sur le front .

David a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Hi, i am new, i would like to start building the hed but i don´t know if i could use only SG90 servos for eyes and head.
Thanks
David

Ray Edgley replied il y a 5 ans et 1 mois

There are 2 or three sizes of servo used in the head depending on the version you are building.
The Official version uses a HS-805BB for the turning left/right as well as a MG996R for the Jaw or equivalent.
It’s been a while, but I think it also uses 2 x SG90 servos for the eye movement’s
I’ve built a non standard head, (that comes with it’s own…En afficher davantage

Martin Zeh a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Hi everyone, I’m so excited to be part of this fantastic open source project. I tried the new InMoov2 Temporary. I’m still tough and desperate. I can’t get the servos to work. Only have 4 pins to choose from and cannot address the correct ports. Well will see.

FrankChalabi a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Bonjour Allo Makers
I have a problem with to connect and programming my robot !

Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

I actually created this video a while back, but forgot to edit and upload it. 🙂
I upgraded Fred\’s brain from a Raspberry Pi 3 to a Raspberry Pi 4 with 8GB or RAM.

RidcullySepp a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

i am looking for a proposal of a holder for the robot torso and the attached right arm and hand. it should be an easy one and flexible

Kile G a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

I\’m just starting out on my build. Im just waiting on a bunch of servos to come in and i can continue building 🙂

RidcullySepp replied il y a 5 ans et 1 mois

good luck
- Kile G replied il y a 5 ans et 1 mois
  
  I had continued printing while I was waiting, and wouldn’t you know it, my printer decided to have an issue. Lost bed and hotend temp. Now I get to play electrician and replace a few wires and go at it again.

AToMi a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

right arm in construction, left arm printed, face, jaw and neck printed, board and organised every part of the Inmoov bot.

davide conca a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Ho acquistato un set completo di scheda nervo ,ma io in realtà ne volevo comprare 2 kit .
Come faccio ad aggiungere un altro kit al mio ordine senza pagare una doppia spedizione ?

nomadin a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

hi where can i find the logo from the neo pixel ring? thanks

Steve Rayner a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

I thought I had better break out the InMoov and upload a video, as we haven’t had one for a while. More coming soon.

Fran a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Hello everyone, my name is Fran and I am from Barcelona, I am new here and I feel happy to be able to belong to this great family of Inmoov builders, my sincere congratulations to Gael Langevin for making us enjoy this wonderful project.
Greetings to everyone.

Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Now that Fred has a back cover to protect any electronics, it time to install a Switch Mode Power Supply (SMPS) and the servo driver 🙂

Paul Hodara a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Having fun scripting some basic gestures.

Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Last week, I added a chest to Fred, Somewhere to attach medals I guess 🙂
This week I add the back cover 🙂

Giuseppe a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Hi, I\’m having trouble with the neck pistons. I have recalibrated the printer several times, sanded the pieces etc. yet they don\’t fit. Does anyone else have this problem or would he be able to give me some other advice?

Ray Edgley replied il y a 5 ans et 2 mois

I found with mine, there is a setting in the slicer called Horizontal expansion.
Setting this to -0.15 in my case solved all this problem and the calibration parts fit together nicely.
This setting can vary from printer to printer and even between slicers.
The setting of -0.15 works in my Cura slicer, while -0.10 works best in S3D on the same printer.
- Matt Regan replied il y a 5 ans et 2 mois
  
  I did the same -0.15 worked for me , tried a few settings till it fit nice without any wobble
Paul Hodara replied il y a 5 ans et 2 mois

-0.15 Worked for me as well using Cura slicer and printing on Ender 3 V2.

domenico a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

sarebbe bello se qualcuno creasse dei copri spalla arrotondati.
come le nostre spalle

Adrian Hamada a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

How can I accommodate an Arducam IMX179 in the eyeball support file? is there any external derivatives that will support this?

Camera dimensions: https://imgur.com/a/FmqmUCC

Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Fred looks better with a chest, In this video I give him one 🙂

Ahlonnae a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Where is the Hand Right PDF? I get a blank page!

Ray Edgley replied il y a 5 ans et 2 mois

It works for me,

Sketch 3D: Hand

It does have some iterative features, so you may need to update your PDF viewer.

Kimi a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Hi everybody,
After having realized the inmoov few yers ago, I launch out in myself some modifications, replacement of the big too noisy and too slow servos by personal realizations, remolding of the head, to have a face in latex with expressions, and other modifications in progress such as recalculating the balance to try to make it…En afficher davantage

Ray Edgley replied il y a 5 ans et 2 mois

Very cool,
I would like to see more of you progress, particularly with regards to the balance for walking 🙂
- Kimi replied il y a 5 ans et 2 mois
  
  Hi Ray, thanx for your support
Kimi replied il y a 5 ans et 1 mois

Hi Ray,
I will post, soon I hope some parts with moving legs, after many tries, I have used brushless motors, with our own drivers, which can start with torque in both directions.
Cheers
Michael Hayward replied il y a 5 ans et 1 mois

Exceptional!, will you be sharing the STLs ? Of your revised face with expressions and also I believe I saw a remodeled hand and arm.
- Kimi replied il y a 5 ans et 1 mois
  
  Hi Michael, yes of course, but I still have a few tests to do before sharing, to make sure everything is working correctly.
  - Michael Hayward replied il y a 5 ans et 1 mois
    
    Hi Kimi, I can’t thank you enough. Have a great day

Paul Hodara a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

I am finishing up on the right arm. I had the Clavi servo (for the lateral lift) working perfectly but then it burned out. I am not sure why yet. I ordered a replacement servo.

Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

In this video I continue in building the new stand for Fred\’s head.
To make a stable stand, I\’m using the upper part of a standard Inmoov torso and using a bust set of parts I was shown on Thingiverse, we now have a stable base.

Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Well, started on a new stand for Fred\’s new head today:

John a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Does anyone have any instructions on mounting the Hall Sensors and magnets in the fingers and thumb? Also does the current .stl support the sensor and magnet, or is there new .stl I can download?
Thanks for anyones help.

Norbert replied il y a 5 ans et 3 mois

Hi there
as I understood it
Gael designed a new hand for the hallsensors, but it has not yet been uploaded to the website for download. I have the same problem that I cannot process the hall sensors. I do not know whether the current fingertips can be used for the hall sensors.
greetings norbert
- John replied il y a 5 ans et 2 mois
  
  Hi Gael…
  Would you be able to send me the STL’s for the new fingers using the hallsensors and some instructions on how and where to install the sensor and magnet?
JAMES L VANDUSEN replied il y a 5 ans et 2 mois

I too await instructions on this as hall sensors need 3 wires (+/- and sensor pins)

Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

I’ve been printing out the torso to use as Fred’s new head’s stand.
I’ve been pointed to a bust stand for the torso, which is very cool.
When looking for the instructions, I found all the torso ones, and the back one’s, but is there any for the chest?
I thought there used to be, but i could be wrong…
If not, I guess I’ll have to document…En afficher davantage

Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Merry X-Mass to everyone out there.
Tried to setup a new and better neck assembly for Fred\’s Head.
Didn\’t quite go to plan 🙁

Jon a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Is there a process defined to submit possible updates to the inmoov 3d models?

FrankChalabi a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Hello

I bought the full nervo cards for $ 76 and today I got to soldering these cards unfortunately only got half of them. Either the part for a single arduino mega board. in short, I only received part of the body.

Robert Anderson replied il y a 5 ans et 3 mois

I think you need 2 sets for the whole Robot

Jozef Klus a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Hi,
I am offering another video to watch, in which we present the Asimov.InMoov project and our team (only in Slovak).
Jozef

Projekt Asimov.InMoov Slovakia – Spojená škola Nižná – YouTube

https://youtu.be/OQiou5CncMg

Prezentácia projektu Asimov.InMoov, ktorý vznikol na základe projektu InMoov. Autorom projek…

En afficher davantage

Jozef Klus a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Hi,
I did not give any information on how the InMoov project in Slovakia is going (my mistake), but I am happy to announce that InMoov in Slovakia is built and revitalized.
It’s called Asimov.InMoov Slovakia and my students and I have completed the recovery these days.
We also implement a chassis with mecanum wheels and stepper motors. The camera,…En afficher davantage

Robert Anderson a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Hi All, New here, I’m having a problem with the code for Arduino, it comes up with this…….Arduino: 1.8.13 (Windows 10), Board: « Arduino Uno »

In file included from sketch\LinkedList.h:72:0,

from sketch\MrlComm.cpp:10:

sketch\LinkedList.cpp: In instantiation of ‘ListNode* LinkedList::getNode(int)…En afficher davantage

Ray Edgley replied il y a 5 ans et 3 mois

There are two options here to solve your problem.
1) and the better method is to go to the MRL site and search the problem there, there was a solution given there or talk to Grog or Kwatter on the MRL site.
2) install an older version of the Arduino IDE 1.8.9 works well.
The problem arises from a change in the Arduino IDE and the way it interprets…En afficher davantage
- gwenael replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  Hello, with the new version of Arduino IDE, replace the line « return false » by « return NULL »
  - Ray Edgley replied il y a 5 ans et 3 mois
    
    That was it 🙂
    Thanks qwenael 🙂
    - Robert Anderson replied il y a 5 ans et 3 mois
      
      Many many Thanks….I shall give it a go
      - Robert Anderson replied il y a 5 ans et 3 mois
        
        I dropped down to Arduino IDE 1.8.9 and everything worked as it should…..Thanks again for your help people 🙂

nomadin a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

hi is the lower head back part V3 same as the V5 ? thank you

BezanaTech a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Our Inmoov is already looking human

BezanaTech a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

More more photos ;P

BezanaTech a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

More photos of the project.

Matt Regan replied il y a 5 ans et 2 mois

what type of grease are you using?

BezanaTech a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

We’ve been working hard these months and this is the current status of the project.

Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Well, it was a long time coming, but here a video on driving the joints of our walking robots.

Paul Hodara replied il y a 5 ans et 4 mois

Excellent info clearly explained!
- Ray Edgley replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  This project will take a while to complete.
  I’m trying to work through all the possible design considerations including the maths.
  Last thing I want is for my Inmoov robot to fall over and break. 🙂
  
  I’m working on the basis, if I can explain it to others, then I have a reasonable understanding myself.
  Also, if I have made an error, someone may…En afficher davantage
  - Paul Hodara replied il y a 5 ans et 3 mois
    
    I agree with that philosophy, my father a physicist says ‘The best way to learn something is to teach it’! Regarding it falling over and breaking you could do what Boston dynamic does with a simple track on the ceiling and a safety cable, here is a video of one of their early prototypes: https://youtu.be/SD6Okylclb8
    - Ray Edgley replied il y a 5 ans et 3 mois
      
      I can’t attach the track to the ceiling in my home (the wife would kill me 🙂 ) but I did build a frame on casters that can help support the robot when I first start testing. 🙂
      - Paul Hodara replied il y a 5 ans et 3 mois
        
        Haha !

Paul Hodara a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

https://drive.google.com/file/d/1m0wW0oeq3jrADq5S2IKp8-Viys1dYVvm/view?usp=sharing

Steve Rayner a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Here I take a quick look at the MouthControl service in MyRobotLab.

Paul Hodara a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Now implementing voice recognition and AI software (NOT). You will need to turn up audio for this video. See if you are as smart as the all-knowing plastic hand.