Forum Replies Created

Viewing 15 posts - 1 through 15 (of 28 total)
  • Author
    Posts
  • #10647

    cholet
    Participant

    salut,

    J’ai refait les manips indiquer dans ce post http://myrobotlab.org/content/installing-mrl-raspberry-pi-3-noobs et je me suis aperçu que mon fichier “opencv-linux-arm.jar” c’etait mal téléchargé.

    A ce jour, j’ai 2 raspi avec myrobotlab fonctionnel installer sur Lysa.

    Par contre comme me la expliquer Kwatter, il faut passé par mpgStreamer.

  • #10623

    cholet
    Participant

    bon ben du coup j’ai résolu mon problème.

  • #10523

    cholet
    Participant

    Salut, bienvenue à toi !

  • #10522

    cholet
    Participant

    Salut Anthony,

    Non la batterie 12V alimente uniquement la kinect. J’ai une autre batterie 6V pour tout le reste.

    Peut-être est-ce une grosse coïncidence que le moteur crame à ce moment.

    J’ai juste modifier les réglages du map de la bouche ainsi que MouthControlJawMin et MouthControlJawMax afin que l’ouverture de la bouche soit légèrement plus importante.

    [SERVO_MINIMUM_MAP_OUTPUT]
    jaw=8

    [SERVO_MAXIMUM_MAP_OUTPUT]
    jaw=35

    [MOUTHCONTROL]
    MouthControlActivated=True
    ;How much the jaw move ( after map )
    MouthControlJawMin=0
    MouthControlJawMax=180

    Ceci dit j’ai vu que plusieurs d’entre vous utilise des fusibles intermédiaire pour ce genre de problème, ainsi que des condensateurs pour les parasites et des condensateur de charge.

    Durant l’utilisation de la kinect les mouvements ne sont pas fluide mais assez saccadé(je bouge juste un peu et sa part dans tout les sens).

    Quel type de condo peut t’on mettre sur les nouvelles carte du nervo board (des 100microF polarisé ou pas). Si tu avait quelque info concernant la manière dont tu procede.

  • #10466

    cholet
    Participant

    Bonjour laurent, merci pour l’info je pensé avoir fait une mauvaise config.

  • #10455

    cholet
    Participant

    Bonjour,

    Concernant les gestes, je n’arrive pas a faire passer la commande ‘CAPTURE LES GESTUELLES’ aucune position servo n’est enregistrer dans l’onglet python. (version manticore).

  • #9808

    cholet
    Participant

    Merci Gael super boulot, Je vient de finir le montage bicep et shoulder droit avec les nouveau fichiers, bille 6mm blanche + PDI. Montage plus solide est déplacement plus fluide.

  • #9385

    cholet
    Participant

    Bonjour à tous,

    @Dom ton étude de tracking à 3 servos serait t’il en rapport avec ce montage :

    https://www.thingiverse.com/thing:2059967

    Si c’est le cas je suis fortement intéresser sur ta manière de synchroniser les 3 servos.

    Actuellement j’arrive a obtenir les 4 mouvement classique(penche à droite, vers le haut……), mais concernant l’algo qui permettrait de synchroniser les servos selon la direction viser (je galère un peu).

    Et si c’est pas le cas, quelqu’un a t’il une piste

  • #9282

    cholet
    Participant

    Salut Anthony,

    Nickel sa fonctionne, merci.

  • #9272

    cholet
    Participant

    Bonjour

    j’ai testé MicrosoftLocalTTS, par contre il ne reconnait plus mon micro.

    comment mettre une autre voix que celle de hortense ?

  • #9215

    cholet
    Participant

    Bonjour,

    Dominique effectivement après avoir réimprimer la pièce plus lentement nickel. Par contre j’ai eu un autre problème, l’axe du hv2060 n’etait pas aligne avec le reste il y avais un décalage de +- 1mm sur la droite. j’ai du poncer un peu le coté gauche de Pivcenter(voir photo) afin de réajuster l’alignement. je n’ai jamais utiliser de hs805bb donc je ne peut pas comparer si c’est un erreur d’impression.

    A tu rencontrer le même problème ?

    servo hv2060mg

  • #9210

    cholet
    Participant

    bonjour

    je suis en train de monter le moteur du bicep. j’ai procéder au réglage avec servo calibration jusque la ok.

    Par contre en faisait des tests j’ai dépassé 90°, sa a cassé logique(rien de méchant). Quelqu’un à essayé de mettre une sécurité mécanique (fin de course ou autre) afin d’éviter de genre de problème.

  • #9178

    cholet
    Participant

    Bonjour Laurent,

    si tu a bien fait la dernière mise à jour logiquement sa fonctionne.

    Pour vérifier essai les manip suivante :

    1 – pose ta question
    2 – si il ne connais pas la réponse tu lui donne

    répète 1 et 2 avec plusieurs question afin de tester plusieurs enregistrement

    3 – ferme myrobotlab (la normalement il va enregistrer les nouvelles info qu’il a appris)

    4 – cherche le fichier learnf.aiml(C:\mrl\myrobotlab.1.0.xxxx\InMoov\chatbot\bots\fr\aiml\learnf.aiml)

    dans le fichier learnf.aiml tu doit voir tes questions posé entre les balise <pattern>…</pattern>
    et la réponse entre les balise <template></template>

    exemple :

    <category><pattern>QU EST CE QUE UN MICRO ONDES</pattern>
    <template>ça sert à réchauffer les aliments.</template>
    </category>

    si tu ne voit pas tes questions dans ce fichier cela signifie qu’il n’a pas enregistrer la question et la réponse.

    par contre si tu les voit et que cela ne fonctionne pas quand tu relance myrobotlab et que tu repose la question dans ce cas copie ta question ce qui ce trouve entre <pattern>.. </pattern> va dans dans l’onglet chatbot de myrobotlab, colle la question dans le champ texte et valide afin de vérifie si ce n’est pas du à une erreur de reconnaissance vocal de la question.

    bonjour et merci Gael pour cette réponse, sur ce point la pas de souci j’avais bien compris l’histoire des 2 arduinos et du virtual, full…. mais ce que je voulais savoir en fait c’est que actuellement l’ensemble tête, hanche et bras gauche on été déclarer ensemble (avec leftside) et le bras droit actuellement seul(surement que les jambes seront ajouté après) sur un autre arduino. d’ou 2 port com. je voulais donc savoir si en gros on pouvais modifier les fichiers afin que par exemple on se retrouve avec leftside seul sur un arduino. Et rightside avec tête hanche….. sur l’autre arduino (l’inverse quoi).

    • This reply was modified 4 years ago by  cholet.
  • #9168

    cholet
    Participant

    Bonjour à tous,

    Petite question bête, dans la config actuel LeftSide connect le bras gauche tête, stomach….

    j’ai fini le bras droit tête hanche … enfin tout sauf le bras gauche :). Donc comme vous avez surement compris je souhaite inverser bras gauche et droite au niveau config, dans quel fichier je doit modifier cela ?

  • #9155

    cholet
    Participant

    Super propre, la classe !

    Quel technique à tu utilisé pour arriver à ce résultat ?

Viewing 15 posts - 1 through 15 (of 28 total)