[Pierre Hould]

OUps, désolé mon fichier était trop lourd! 🙂

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[Pierre Hould]

J’avais mis de côté le projet depuis 1 an mais maintenant à la retraite j’ai l’intention de m’y consacrer beaucoup plus! MOi, il s’appelle Robotcap car je viens du secteur CAP-de-la-Madeleine maintenant intégré à Trois-Rivières. Voici une photo prise il y a un bout de temps. Je n’ai pas encore imprimé le jambes. En fait, au Québec, è part Martin et toi je ne connais pas d’autres frères à mon robot. Donc pas de jumeaux mais bien des triplets… lol pour l’instant. 🙂 On garde le contact, je t’avais donné mon e-mail.

[Pierre Hould]

Bienvenue Stéphane. Je suis de Trois-Rivières et je suis quand même assez avancé sur le projet. On s’amuse ferme. Je vien de trouver le parfait ordi pour l’autonomie. Un Minix Neo J50C-4 Max. Je me suis doté également d’un mini ecran 8po qui fait parfaitement l’affaire. Au plaisir d’échanger. mon e-mail: phould@avaca.com

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[Pierre Hould]

Bonjour Anthony, pour le neoPixel j’utilise un 12 leds. Crois-tu qu’en changeant cela, ça va fonctionner?
[NEOPIXEL]
pin=2
numberOfPixel=16 … changé pour 12

[Pierre Hould]

Bonjour Gaël, merci encore pour ce design qui est magnifique.

Question: Auriez-vous toutes les commandes vocales en français?

J’utilise MarySpeech avec la voix Pierre. J’en suis plutôt satisfait. J’avais essayé la voix Denis (voix québécoise :-)) mais cette voix est plutôt déprimante! lol
J’attends donc ta réponse! J’ai eu beau essayer de m’enregistrer sur la carte des membres mais peine perdue. Cela m’a l’air un peu complexe. Enfin pour te situer, j’habite Trois-Rivières dans la province de Québec au Canada. Je suis pas mal avancé dans ma construction et tu pourras voir certains vidéos que j’ai publié sur mon facebook. https://www.facebook.com/pierre.hould

[Pierre Hould]

Merci Vincent et Merci Dominique! Cela éclaire mon cerveau! 🙂 C’est vraiment formidable. je me suis empressé de commander le convertisseur 12V vers 19v. Maintenant j’ai vraiment hâte de donner vie à mon robot et je pense l’appeler TOBOR si quelqu’un ne l’a déjà fait (C’est ROBOT à l’envers).
Merci les amis et merci à Gaël encore une fois. Je crois que nous trois personnes au Québec à construire notre robot et je les invite à communiquer avec moi!
Pierre

[Pierre Hould]

Bonjour Dominique, suite à tes conseils précieux, je regarde pour faire l’achat d’une carte AsRock H110 m-stx.
C’est évident que ça me prends une source d’alimentation pour faire fonctionner (ex: même source que pour un ordinateur normal). Mais la question que je me pose c’est lorsque nous voudrons son autonomie (avec batterie) comment fera-t-on pour diviser les divers voltages +12 -12, +5 -5, +3 -3 volts, qu’une carte réclame??? As-tu une idée? …ou un plan?
Merci de ton implication et j’attends ta réponse qui pourra sans aucun doute profiter à plusieurs d’entre nous! 🙂

[Pierre Hould]

[ARDUINO]
MyRightPort=COM7
MyLeftport=COM8…etc

;—————————– ADVANCED & OPTIONAL CONFIGURATION ————————————-
MyLeftPort=COM7
MyLeftport=COM8…

Bonjour Laurent,

à la lecture de ton config je vois l’inversion avec com7 et com8. Tantôt le com7 est avec MyRightPort et après il est avec MyLeftPort ??? Serait-ce là ton erreur?

[Pierre Hould]

Bonjour Dominique, pourrait-on avoir les spécifications de ta carte mère s.v.p.? et quel systèeme d’exploitation doit-on y mettre pour être certain que tout fonctionne? Merci à l’avance pour ta réponse! 🙂

[Pierre Hould]

On est rendu là! lol 🙂 original tout de même!

[Pierre Hould]

Autre note après réflexion: il va falloir que je ressorte mes mathématiques car je devrai mesurer les distances de chaque composante du bras (ex: épaule, bicep, avant-bras, main) et aussi mesurer les angles de chaque articulation pour projeter le bras au bon endroit dans l’espace (x,y,z). Ouf! on travaille à ce moment avec les Sinus, Cosinus, Tangente…etc). Beau défi en effet. Mais imaginons ce qu’on pourra faire faire au robot à ce moment là!!! Il suffira de l’armer avec des senseurs de distance pour qu’il trouve les points (x,y) sur un plan ou encore les (x,y,z) ou si on désire travailler en (x,z) comme un peintre sur un canevas. Si le canevas est penché, alors on doit travailler en (x,y,z). WoW! Quel beau défi! 🙂

[Pierre Hould]

Très intéressant et je viens de découvrir cette rubrique étant nouveau sur InMoov! Je suis un gars de défis et comme j’ai réussi à fabriquer une table traçante (plotter) à partir de composantes de vieilles imprimantes, je crois que dès que mon InMoov sera fonctionnel, je travaillerais là-dessus. l suffit de lui envoyer du code GRBL avec un arduino programmé à cet effet et si on lui donne le point (0,0,0) dans l’espace il pourra dessiner en (x,y) sur une table par exemple. Voir ma petite vidéo accélérée sur facebook. 🙂 https://www.facebook.com/pierre.hould/videos/vb.1082401765/10204172941018724/?type=3

[Pierre Hould]

Bravo, très astucieux! 🙂

[Pierre Hould]

Merci Dominique, c’est un excellent conseil! Et merci pour ton implication dans ce projet! Au plaisir! 🙂

[Pierre Hould]

Je l’ignore Laurent! Faudrait le tester sans le ScriptType= Full !!
Je ne suis pas encore rendu à installer RobotLab. Je suis dans la phase de construction du torse de mon robot. Merci tout de même pour ton commentaire, je vois que je suis en contact avec un collègue constructeur et cela me réjouit !! 🙂 J’espère avoir d’autres contacts dans le futur! à+

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