Friends – Activity – lecagnois

Stéphan posted an update 2 years, 6 months ago

Hello all,

At the end of this month (June 2022), I will proudly participate in the monthly Engineers Teams meeting at my job to explain and show the inMoov project and how I start this adventure.

The aim is to teach them that we can do great things by combining Open source projects, Mechatronic solutions, Arduino platforms and Team work.

I…[Read more]

Stéphan posted an update 2 years, 10 months ago

Aujourd’hui, j’ai fini l’impression des deux jambes d’Alex. Mon robot est maintenant tout imprimé. Bien content!

Constance replied 2 years, 10 months ago

Super !
- martoys replied 2 years, 8 months ago
  
  hey hey ….salut ,,,toujour contant de voir un autre adepte du projet proche de chez moi …….prevost (nord de st-jerome ) au quebec aussi ,,,au plpaisir de se re-ecrire
  - Stéphan replied 2 years, 8 months ago
    
    Salut,
    
    oui c’est cool! En plus ils sont presque jumeaux 🙂 Il va falloir se rencontrer un jour pour voir nos chef d’œuvres et prendre une tite frette.
    
    Ce week-end j’installe mes tendons avec ressorts dans les avants-bras. J’ai appris a la dure que la rotation du poignet ne marchait pas sans ceux-ci.
    
    J’ai vu dans ta galerie de photos que tu…[Read more]
    - martoys replied 2 years, 8 months ago
      
      allo…merci d avoir accepter ma demande,,,,oui effectivement c est super d avoir quelqu un de si proche avec qui partager des experiences …..moi je n est pas de ressorts dans les avant bras ….le poignet fonctionne pourtant tres bien …..pour ce qui est des phalanges …elles sont imprimer toute separer ,,,les fichier .stl vienne du site de…[Read more]
    - martoys replied 2 years, 8 months ago
      
      a oui ….j oubliais ….j ai preparer toute les provision necessaire pour les finger sensors ,,,c est pour ca qu il a deux fils a chaque doit ,,qui depasse mais je n ai pas installer de sensors encore ….PS : je suis de prevost ….10 min au nord de st-jerome
      - Stéphan replied 2 years, 8 months ago
        
        Je crois que je vais passer des fils moi aussi dans les doigts car une fois les tendons installés, ca va etre compliqué.
        J’ai commandé du foam antistatique il y a 2 semaines. Donc j’essaierai d’installer ça quand ca va arriver. Est-il opérationnel ton robot?
        
        Moi je suis a installer (souder) les plaques de connections 16 broches avec cable plat…[Read more]
martoys replied 2 years, 8 months ago

j ai fait plusieurs essai avec du foam mais les resultats ne sont pas constant ,,,ni concluant ,,,la meilleur facon est de mettre des detecteur de pression fait ex pres pour ca ,,,ils sont tout petit mais ils coutes asser cher ,,,ont ma conseiller de mettre le projet des finger sensor de coter et terminer le robot avant dy revenir,,,c est…[Read more]
- martoys replied 2 years, 8 months ago
  
  a oui je suis sur le point de lui installer des paupieres aussi ……et ma fille de 9 ans aime bien ca lui aprendre des chose ….donc je doit m habituer avec le mode d apprentissage
  - Stéphan replied 2 years, 8 months ago
    
    C’est le bout qui devient intéressant encore plus de pouvoir lui faire exécuter ses propres commandes et mouvement.
    - martoys replied 2 years, 8 months ago
      
      oui ,,,et peut etre un jour des jambes fonctionnels….as tu fini et tester tes 2 nervo boards …..c est l element le plus important ,,,tout passe et comence par la …..
      - Stéphan replied 2 years, 8 months ago
        
        Je fabrique moi même mes nervoboard. Je suis en fait rendus là. Des que mes bras sont “tendonnés” 😀 et installés je m’y attaquerai cette semaine. J’ai du couper mes ressorts pour mes tendons… Ils étaient trop longs et ça donnait rien comme effet. Le poignet ne tournait pas quand les tendons étaient sous tension.

Sébastien B 45 posted an update 3 years, 2 months ago

lecagnois replied 3 years, 2 months ago

sympa en petit , il te reste les bras , moi je l ai fini et il se déplace avec des moteurs
il y a tout sur ici :
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-5ee100f5b4d7f.html

Sébastien B 45 posted an update 3 years, 3 months ago

Bonjour, j\’arrive pas à installer le driver pour les clone arduino CH340 avez-vous une procédure pour rasberry pi (Buster) Merci d\’avance

Ray Edgley replied 3 years, 3 months ago

The driver comes installed as standard on the Raspbian OS.
Either your OS has been corrupted, in which case you might be better off restoring a backup or making a fresh install.
Or
The USB chip on your Arduino Clone is bad 🙁
- Sébastien B 45 replied 3 years, 2 months ago
  
  Thanks Rey Edgley,
  I found in the mayrobotlab startup that it was necessary to put /dev/ ttyUSB0 and the mine is working with /dev/ttyAcm0.
  
  Another problem with Raspberry the camera is not visible in OpenCV can you give me an advice or an installation procedure…. Thanks
  - Ray Edgley replied 3 years, 2 months ago
    
    What version of MRL are you using?
    I found OpenCV only works on the Raspberry Pi with Nixie versions
    - Sébastien B 45 replied 3 years, 2 months ago
      
      Hello, the inmoov version is Manticore 1.0.2693 recommend, for the Nixie version where I can find an installation tutorial.
      thank you for your quick reply
      - Ray Edgley replied 3 years, 2 months ago
        
        http://myrobotlab.org/
        If you look at the left op, you will find Build Passing
        Below that is latest and a version number.
        You can down load the most recent version from that link. 🙂
      - Sébastien B 45 replied 3 years, 2 months ago
        
        Thanks Ray Edgley, I’ll see.

Sébastien B 45 posted an update 3 years, 8 months ago

Sur Pied…

Shared album – Sebastien BECH – Google Photos

https://photos.app.goo.gl/5WuS1Ym3z8hrKtGH9

Shared album – Sebastien BECH – Google Photos

Sébastien B 45 posted an update 3 years, 10 months ago

Bonjour, je construis un Inmoov avec une réduction de 25%, quand pensez-vous?

lecagnois replied 3 years, 10 months ago

Il faut penser à la taille des servomoteurs . J ai suivi les conseils de Gael est j ai réduit à 64% avec quelques modifications ( les STL sont sur mon site)
En réduisant à 64% les servomoteurs du commerce s’adaptent parfaitement .
lecagnois replied 3 years, 10 months ago

mon site pour les STL du petit INMOOV https://inmoov.monsite-orange.fr
- Sébastien B 45 replied 3 years, 10 months ago
  
  Oui merci, j’avais fait la tête à 50% mais trop petit avec des vis de lunette et problème de taille des servos. Avec une réduction de 75% ma crainte était de trouver les billes et la j’ai trouvé des 4mm, pour les servos j’ai fais des slots intérieurs donc pas de problème.
- Sébastien B 45 replied 3 years, 10 months ago
  
  Ton site est bien fournis en leçon super…j’ai installer Myrobotlab pas de problème par contre le téléchargement dans la Mega 2560 plein d’erreur je peut pas compiler en suivant la vidéo de Gael qui était très bien expliquer, je vais recommencer avec tes leçons et encore bon boulot
lecagnois replied 3 years, 10 months ago

as tu le bon driver , si tu fais un essai avec un fichier exemple de Arduino cela fonctionne t il ?
- Sébastien B 45 replied 3 years, 10 months ago
  
  Oui, j’ai trouver la réponse sur le forum francophone , merci encore j’avance…
  - Sébastien B 45 replied 3 years, 9 months ago
    
    Bonjour, un RASPBERRY 4 fait l’affaire ou non ? dans l’œil gauche j’ai mi une camera RPI 8 MEGA pixel, je voie que vous utilisé un Lattepanda pourquoi et quel modèle ? pour les servos quel conseille pouvez vous me donné…j’ai commander 2 cartes Nervo d’autre conseille…
    - lecagnois replied 3 years, 9 months ago
      
      j ‘ai abandonné le lattepanda , si tu veux utiliser toutes les fonctionnalitées de inmoov il n’est pas assez puissant. pour les servos j ‘ ai utilisé différents modèles de gotronic et chinois . Gael préconise les HK15298B. et pour les petits HKSCM9-6 de chez hobbyking
      - lecagnois replied 3 years, 9 months ago
        
        pour les hanches j’ ai modifié les fichiers de Gael pour utiliser les mêmes servos que sur le grand InMoov Hitec HS805BB ou autres , (a cause du poids)
      - Sébastien B 45 replied 3 years, 9 months ago
        
        Bonjour merci pour tes réponses, pourtant 2 servos pour les hanches…
        Donc je vais tenter avec le raspberry 4 avec 8 go de ram et un écran tactile de 7 pouces pour commencé…, j’ai reçu mes 2 cartes Nervo.
      - Sébastien B 45 replied 3 years, 9 months ago
        
        Je vais regarder chez Gotronic pour les servos merci encore, j’ai l’impression que le site ou forum c’est arrêté en 2018 pas beaucoup de poste récent ?
- Sébastien B 45 replied 3 years, 8 months ago
  
  Bonjour mon problème est le suivant : J’arrive a téléverser le programme dans ma carte arduino , je voulais tester les programme s , je change le numéro du port COM dans le programme comme stipulé sur la procédure , mais quand je lance MRL, tout le programme MRL se ferme. J’ai refait, désinstalle le tout, refait , mais ca n’a pas fonctionné…[Read more]
  - lecagnois replied 3 years, 8 months ago
    
    ta config a l air bonne . tu dois avoir un message erreur dans mrl
    - Sébastien B 45 replied 3 years, 8 months ago
      
      Bonjour, j’ai réussi a le faire fonctionné avec la configuration suivante: Java JRE 1.8 Update 202 (64 bits) dommage la version actuel ne fonctionne pas et je ne trouve pas la JRE 1.8 Update 202 (32bits pour Raspbian).
      CHROME – https://www.google.fr/chrome ne fonctionne pas sur Raspbian, y a t’il quelque chose a paramétrer ?
      ARDUINO.exe ve…[Read more]

Gael Langevin posted an update 4 years, 8 months ago

Quarantine has given me time to work on the graphical UI for InMoov in the new version of MyRobotLab (non released NIXIE).
There is still many bugs because the webgui is a BIG work in progress, but you can try it out and see many new features.
Thanks to Astro for all the help and making a tutorial to get me to understand how to work with…[Read more]

Gael Langevin posted an update 4 years, 10 months ago

Hello Everyone,
We recently encounter difficulties shipping some of your orders from InMoov website because of the Corona Virus. China has recently extended it’s quarantine time. Some components have been held by the customs much longer than usual and won’t probably arrive before weeks.
Therefore I have refunded all orders related to…[Read more]

Gael Langevin posted an update 5 years, 1 month ago

Hello Builders!
I made a lots of updates in the version 1.0.2693.16 regarding the Ultrasonic sensor and the finger sensors.

HOWTO Start MyRobotLab

I also updated the tutorial for the finger sensors and made a new tutorial for the UltraSonic…[Read more]

Hartwig replied 5 years ago

Hi Gael, short question. Do you mount the hall sensor in the same way then the copper plates? HallSensor – Foam – Magnet? If not, do you have a picture? Thanks a lot,
Cheers Hartwig

Dominique posted an update 5 years, 4 months ago

My new head https://youtu.be/vDI5DFp1gnU

Gael Langevin replied 5 years, 4 months ago

Oh interesting!
Nice video!
So you removed the camera from the eyes and placed on the forhead, is that the little block we see on the head?
Do you use the eyes for something else than two leds or is it some laser distance calculator?
- Dominique replied 5 years, 4 months ago
  
  Hello Gael.
  
  I used this design for remake eyes : https://www.thingiverse.com/thing:3397102
  
  IP cameras can’t goes inside the eyes. So i put camera on the forhead. The picture is no longer truncated by the face.
  For leds, i used neopixels, so i can change the color according to the robot’s mood. For example, for anger, the eyes turn red and the…[Read more]

Gael Langevin posted an update 5 years, 6 months ago

HOURA!!
Thanks to Sebastien, our webmaster, the sidebars of the site are back up again.
This gives again access to the members albums and to the Tweeter feed.
Wordpress had an issue and it was not working anymore since about a month…

Michael Hayward posted an update 5 years, 7 months ago

Hello World, Today is a good day 100% of the head printed and overall 30% of “Jeeves” InMoov is printed. Dry assembly and insertion of Microsoft LifeCam Studio V2 in right eye. Next week starts the challenge of soldering the NervoBoards and assembly while continuing printing the rest of the body.
Have a great weekend everyone!

Gael Langevin replied 5 years, 6 months ago

Hey great progress Michael!
That little stand is handy for working on the head.
🙂
If you have any questions regarding the Nervo Board, just ask…

Michael Hayward posted an update 5 years, 8 months ago

Dear InMoov world,

A quick update from a chilly Jeeves InMoov, the last snows are melting at my workshop in France.

Like many, my InMoov journey has been a bit stop start, but now both printers are printing as fast as they can so that I can say “Hello world” as soon as possible.

Wherever you are in the world have a good day, a great weekend and…[Read more]

Richard replied 5 years, 8 months ago

Wow Michael – I love your D6 setup! Looking forward to seeing what you create. Good luck with the build!
- Richard replied 5 years, 8 months ago
  
  Beautiful workshop, by the way! 😀
  - Michael Hayward replied 5 years, 8 months ago
    
    Many thanks Richard, much appreciated, much printing to go.

Michael Hayward posted an update 5 years, 8 months ago

WOW, I just saw that we are 6,001 Members worldwide, another level has been reached.
what great news that the community keeps on growing!

Karthos replied 5 years, 8 months ago

agreed, can’t wait to see some inmoov meetups, chatting to each other
Gael Langevin replied 5 years, 8 months ago

🙂
Well, there was a long list of members waiting for approval. Checking them all today made the number of members increase in a short delay.
New members to be approved must have a InMoov picture for their profile picture. (can be anything as long as it’s an InMoov part).
It will save me time when approving members.
Thanks and welcome to all new members!!

Michael Hayward posted an update 5 years, 9 months ago

Has anyone integrated “Microsoft LifeCam Studio V2” web cam into the eyes?

Doc Johnson replied 5 years, 9 months ago

Yes, it requires some mods, but it works well. Microphone is not very responsive inside the head, the the video is good.
- Michael Hayward replied 5 years, 8 months ago
  
  Hi Doc Johnson, that is great news, many thanks.
  I have found a couple of sites where they show you how to strip down the camera to remove the case etc. do you have any guidance on the mods that would be required? or even (pushing my luck) some pictures?
Doc Johnson replied 5 years, 8 months ago

You have great timing; I was just getting ready to install my EZB Camera in the other eye, so I had the assy apart. I took some photos; keep in mind, I just did this as a quick and easy setup; if you think about it, you can do a much cleaner job than I did. Photos are in my album area
- Michael Hayward replied 5 years, 8 months ago
  
  Hi Doc Johnson, very much appreciated, I know what to do now. Many thanks
  - Doc Johnson replied 5 years, 8 months ago
    
    Always glad to assist. Have a great Day!

Dominique posted an update 6 years, 2 months ago

Jarvis presentation:

Dominique posted an update 6 years, 3 months ago

My new ring

Dominique posted an update 6 years, 3 months ago

Dominique posted an update 6 years, 5 months ago

Complet

Dominique posted an update 6 years, 6 months ago

My kinect integration…

Santhosh Kumar replied 6 years, 5 months ago

Nice design.

Dominique posted an update 6 years, 6 months ago

Dominique posted an update 6 years, 9 months ago

This Face tracking and yolo process in the same time. Two camera, one for tracking, one for yolo.

Perry replied 6 years, 9 months ago

What is YOLO and what does it do? Your face tracking is very good.
- Dominique replied 6 years, 9 months ago
  
  With yolo, you can do this: http://myrobotlab.org/content/yolo-dnn-support-now-opencv
  
  For face tracking, i use tracking service from MRL
  
  oeilG = Runtime.create(“oeilG”, “OpenCV”)
  oeilG.setFrameGrabberType(“org.myrobotlab.opencv.SarxosFrameGrabber”)
  oeilG = Runtime.start(“oeilG”, “OpenCV”)
  oeilG.setCameraIndex(0)
  tracking =…[Read more]
James Kruse replied 6 years, 9 months ago

That’s cool, def need to check out the code for this thanks for sharing