Friends – Activity – Lilly

lecagnois posted an update 2 years, 7 months ago

Nouveau bras et main à l’échelle 0.64 pour petit Inmoov .
Les fichiers sont ici : https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html

DUX replied 5 months, 1 week ago

the link doesn’t work in my all browser , i wonder if it still available
- lecagnois replied 5 months, 1 week ago
  
  Orange a supprimer les pages perso. Je mettrai les fichiers du petit inmoov sur thingiverse.
  - DUX replied 5 months, 1 week ago
    
    Thank you so much for your kindness and for uploading the Petit InMoov files again — I truly appreciate it!
    I’ll be waiting eagerly for the files on your Thingiverse account.
    - lecagnois replied 5 months ago
      
      tu trouvera le lien ici
      https://www.thingiverse.com/thing:7080562
      - DUX replied 5 months ago
        
        I sincerely appreciate your prompt response, which will undoubtedly be very helpful. However, I was unable to locate the jaw and neck designs, even though they appear to be included in the image you provided. I would like to confirm whether those parts were designed at the same scale as the others.
    - lecagnois replied 5 months ago
      
      Il est possible qu il n y ai pas tous les fichiers car je n est pas fait le trie de mes modifications. Si les fichiers sont absent c est simplement qu il faut prendre les fichiers de gael et de retuire a l’échelle 0.64 . A noter qu a l époque j avais réalisé le petit inmoov avec la version 1 du coup.
      Amusez vous bien..

lecagnois posted an update 3 years, 1 month ago

Sur les conseils de Gael j ai utilisé des codons élastique pour réaliser la main V2 de mon petit InMoov de 1m20 .

Voici le lien pour les explications de la réalisation
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html

Gael Langevin replied 3 years ago

Super travail et adaptation! Question: Les micro servos ne tiennent pas dans le servobed une fois réduit à 0.64 ?
- lecagnois replied 3 years ago
  
  hello Gael .
  Non c est trop juste .
  J ai bien modifié le fichier mais cela bloque au niveau de l’engrenage , faut dire que mon imprimante DAGOMA 200 n est pas très précise non plus .
  Je suis en train de modifier les autres fichiers pour supprimer le support métal de chez AliExpress.
  Je mettrai en ligne les fichiers si certains sont int…[Read more]
  - Gael Langevin replied 3 years ago
    
    C’est certain que le passage des fils et tendons doit être délicat à réaliser. Ah oui Diane de Poitiers, j’avais un peu oublié que j’avais fait ce tournage. InMoov à serré la main d’Adjani!

lecagnois posted an update 3 years, 1 month ago

Merci a Gael pour cette nouvelle main .
J ai donc modifié quelques fichiers pour l’adapter a mon petit InMoov de 1.20 .
La réduction des cotes est de 0.64 .
Je mettrai en ligne les fichiers prochainement .
Pour la version Inmoov 1.20 il faudra des ressorts de 2 mn et des petites boulons et vis de 1 et 2 mn .

lecagnois replied 3 years, 1 month ago

Le poids de la main fait 71 grammes .
- lecagnois replied 3 years, 1 month ago
  
  Nota : La version d’une main réduite est trop petite pour installer les capteurs Hall .
Gael Langevin replied 3 years, 1 month ago

Top! Je pense qu’à la place de ressort il vaudrait mieux utiliser du cordon elastique(c’est résistant dans le temps et ça conserve bien sa mémoire d’élasticité). C’est ce que j’utilise lorsque je mets les servos 1109MG dans la paume.
- lecagnois replied 3 years, 1 month ago
  
  Merci Gael je pourrai tester sur mon petit Inmoov
  ou trouver ses cordons ? Le diamètre est il inferieur a 2 mn ?
  Car une fois réduit le trou est plus petit . lol
  - Gael Langevin replied 3 years, 1 month ago
    
    Une recherche Google avec “cordon elastique” permets de trouver pas mal de lien comme celui-ci par exemple: https://www.cultura.com/p-cordon-elastique-1-5mm-noir-4002279105109.html
    
    J’ai acheté le mien chez Rougier & Plé car la boutique est proche de chez moi.
    - lecagnois replied 3 years, 1 month ago
      
      Merci beaucoup je vais tester avec les cordons . le plus difficile va d être de fixer le cordon (avec une petite vis de 1 mn) .as tu des photos avec les cordons ?

lecagnois posted an update 4 years, 6 months ago

Mrl reste une usine à gaz pour celui qui débute dans InMoov . Afin de faciliter les nouveaux utilisateurs ,j ai créer un fichier pour faire le lien entre les fichiers AIML et le fichiers python .
vous pouvez trouver le fichiers ici :
https://inmoov.monsite-orange.fr/file/27bb666ceb8881c6cf977f64d25b7c5e.pdf

lecagnois posted an update 4 years, 7 months ago

Un Système Pan Tilt pour le mini InMoov de 40 cm
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-60702d0a67f94.html

Perry replied 4 years, 6 months ago

You always have interesting combinations, good job!
- lecagnois replied 4 years, 6 months ago
  
  merci

lecagnois posted an update 4 years, 8 months ago

InMoov de la taille d’un bébé
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-60702d0a67f94.html

lecagnois posted an update 4 years, 8 months ago

Amélioration du Câblage du petit Inmoov

– Ajout d ‘une carte alimentation avec 3 sorties sécurisé avec un fusible .
– Création d’un support unique pour toutes les cartes électroniques .
– Création d un socle pour l’alimentation de l’amplificateur avec pile 9 volts et interrupteur .
– Déplacements des 2 mini- arduino au centre entre les 2 Ardui…[Read more]

lecagnois replied 4 years, 8 months ago

le fichier “demidoassemble.stl” est déjà réduit a l’échelle 0.64 . Il est possible de fusionner ce fichier avec le fichier “supporarduino2.stl ” , pour rendre plus rigide votre petit InMoov .
- Ray Edgley replied 4 years, 8 months ago
  
  Very cool 🙂

lecagnois posted an update 4 years, 9 months ago

Petit inmoov complet

Ray Edgley replied 4 years, 9 months ago

The chest part in the middle looks a bit different.
Do you have a plan for that hole?
Are the STL files available?
I do like the skin tones on the head.
Looking good 🙂
- lecagnois replied 4 years, 9 months ago
  
  vous trouverez les stl ici https://inmoov.monsite-orange.fr/
  - Ray Edgley replied 4 years, 9 months ago
    
    Oh, so thats a mini Inmoov.
    So cool when you see it standing next to a full sized Inmoov 🙂
    - lecagnois replied 4 years, 9 months ago
      
      oui , plus économique à construire et plus rapide .

lecagnois posted an update 4 years, 9 months ago

petit inmoov 2021
j ai deporté la camera sur le front .

lecagnois posted an update 5 years, 3 months ago

Mise à jour de l’application Android pour piloter votre InMoov
Amélioration V2.5
ajout gestion du moteur du bassin
Animation et messages vocaux de la tête .”
Modification du menu et contrôle des roues pour faire avancer le robot .
(…[Read more]

lecagnois posted an update 5 years, 4 months ago

Réalisation du plateau motorisé pour InMoov mini .
détail de la réalisation ici :
https://inmoov.monsite-orange.fr/

lecagnois posted an update 5 years, 5 months ago

Camera déporté pour InMoov Mini
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-5ee100f5b4d7f.html

Ray Edgley replied 5 years, 5 months ago

You know, you could put a Thermal image sensor in that spot.
So if you have the cameras in the eyes or a kinect installed, Just another option to have 🙂
I like it.
- lecagnois replied 5 years, 5 months ago
  
  I moved the camera because I built a small InMoov.
  There is no place to put the camera in the eyes or to put a kinet. But your idea is interesting.
  Thank you
  - Ray Edgley replied 5 years, 5 months ago
    
    Have you seen these?
    https://www.ebay.com.au/itm/For-Raspberry-Pi-Zero-Camera-Module-1-4-5MP-OV5647-Spy-W-Flex-Cable-Compute/233565463897?hash=item3661962559:g:GZEAAOSwqjJesrIG&frcectupt=true
    
    They are a very small camera module, designed to connect to a Raspberry Pi, but they are very small.
    The eyes I used in my Inmoov are smaller than most…[Read more]
    - lecagnois replied 5 years, 5 months ago
      
      Thanks for the link, but I’m using a pc with windows 10.
      I had tried with a LATTEPANDA but there is not enough power for facial recognition.
      Have you successfully used myrobtlab mandricore with a Raspberry?
      - Ray Edgley replied 5 years, 5 months ago
        
        I have in the past to a point.
        I have a non-standard build.
        I used PCA9685 servo drivers in the head, arms and body and these are supported in the Inmoov service but they are in MRL.
        So I have had them running, just not well 🙂
        I am currently rebuilding the head for my Inmoov again with a Raspberry Pi 3, but also have an AI HAT to add to it for…[Read more]

lecagnois posted an update 5 years, 6 months ago

Petit INMOOV échelle 0.64 sur plateau motorisé .
poids 5,3 KG
Inmoov étant moins lourd , j’ai pu motorisé les jambes piloter avec un arduino et un motor shield V2 de adafruit . beaucoup de fichiers STL sont modifiés pour adapter des servos plus petits .

Gael Langevin posted an update 5 years, 7 months ago

Quarantine has given me time to work on the graphical UI for InMoov in the new version of MyRobotLab (non released NIXIE).
There is still many bugs because the webgui is a BIG work in progress, but you can try it out and see many new features.
Thanks to Astro for all the help and making a tutorial to get me to understand how to work with…[Read more]

lecagnois posted an update 5 years, 8 months ago

sortez avec votre masque , prenez soin de vous .

Gael Langevin posted an update 5 years, 9 months ago

Hello Everyone,
We recently encounter difficulties shipping some of your orders from InMoov website because of the Corona Virus. China has recently extended it’s quarantine time. Some components have been held by the customs much longer than usual and won’t probably arrive before weeks.
Therefore I have refunded all orders related to…[Read more]

Gael Langevin posted an update 6 years ago

Hello Builders!
I made a lots of updates in the version 1.0.2693.16 regarding the Ultrasonic sensor and the finger sensors.

HOWTO Start MyRobotLab

I also updated the tutorial for the finger sensors and made a new tutorial for the UltraSonic…[Read more]

Hartwig replied 6 years ago

Hi Gael, short question. Do you mount the hall sensor in the same way then the copper plates? HallSensor – Foam – Magnet? If not, do you have a picture? Thanks a lot,
Cheers Hartwig

Dominique posted an update 6 years, 3 months ago

My new head https://youtu.be/vDI5DFp1gnU

Gael Langevin replied 6 years, 3 months ago

Oh interesting!
Nice video!
So you removed the camera from the eyes and placed on the forhead, is that the little block we see on the head?
Do you use the eyes for something else than two leds or is it some laser distance calculator?
- Dominique replied 6 years, 3 months ago
  
  Hello Gael.
  
  I used this design for remake eyes : https://www.thingiverse.com/thing:3397102
  
  IP cameras can’t goes inside the eyes. So i put camera on the forhead. The picture is no longer truncated by the face.
  For leds, i used neopixels, so i can change the color according to the robot’s mood. For example, for anger, the eyes turn red and the…[Read more]

BIGIARINI Vincent posted an update 6 years, 5 months ago

Un jour tu marcheras !

Untitled13
Untitled14

Steve Rayner replied 6 years, 5 months ago

This is so cool. But probably needs feet. No seriously, really cool.
- Gael Langevin replied 6 years, 5 months ago
  
  Well done Vincent!
  Did you finally use my original Blender files or have you been using the STL?
  It seems you used the STL after all.
  - BIGIARINI Vincent replied 6 years, 5 months ago
    
    Hi Gael ! I tried… A lot ! but I failed… It’s too hard for me ! So I came back to STL files. Did you recieved my message ?
    
    Here is the last update :
    - Gael Langevin replied 6 years, 5 months ago
      
      Yes I received your message.
      Very nice closer shots. Last time we saw each other, you said the encoders weren’t fully placed but only set for the look, did you have the time to set them on these closer shots? It looks like they are integrated now.
      - BIGIARINI Vincent replied 6 years, 4 months ago
        
        Yes they are integrated but no yet functionnal. ( I have not designed the mecanism to rotate them)
JRenta replied 5 years, 11 months ago

@bretzel59, What do you need help with exactly?

Gael Langevin posted an update 6 years, 5 months ago

HOURA!!
Thanks to Sebastien, our webmaster, the sidebars of the site are back up again.
This gives again access to the members albums and to the Tweeter feed.
Wordpress had an issue and it was not working anymore since about a month…

Dominique posted an update 7 years, 2 months ago

Jarvis presentation: