• HUGO posted an update 1 month ago

    Hello, I have a problem, I’m building a inmoov bicep and the problem is the power supply, it have 0.25 amps and this is not enough to move the servos.Anybody can say me what power supply I need to move the complte robot with the link to buy. Thank you

    • Hello,
      I use a 6V50Amps power supply to move the whole robot. You can find the reference in the hardware and BOM page.

  • HUGO posted an update 7 months ago

    I am creating the new inmoov hand and printing the bicep parts.

  • Stéphan posted an update 9 months, 1 week ago

    Hello all,

    At the end of this month (June 2022), I will proudly participate in the monthly Engineers Teams meeting at my job to explain and show the inMoov project and how I start this adventure.

    The aim is to teach them that we can do great things by combining Open source projects, Mechatronic solutions, Arduino platforms and Team work.

    I…[Read more]

  • HUGO posted an update 11 months, 2 weeks ago

    Hello, I need help, I have a problem, I have soldered all the pins of the nervoboard, but when I connect the nervo to the arduino mega to my computer, the script to put all the servos of the hand except the one of the wrist does nothing. The impression that the order is not transmitted, do I need a power supply other than USB? Does anyone see…[Read more]

    • Hi.
      Yes, you need an additional power supply for the servos. I suppose the current would fry your arduino.
      I reused a 5V power adapter. I soldered a XT60 male adapter to the nervo board and a XT60 female adapter to the cable of the power.adapter: This way I am able to take away the current if my servos develop a life of their own.

    • USB power for the most part is limited to 2A under the USB2.0 standard.
      The average servo will draw between 2 and 3 Amps each.
      You will defiantly need a bigger source of power.
      I suggest a 6V power supply.
      If your planning on using it to power the whole of the Inmoov robot, then a 50 Amp power supply is recommended.
      There are other ways of…[Read more]

  • HUGO's profile was updated 11 months, 3 weeks ago

  • Andreas posted an update 1 year ago

    Hello everyone,

    with each piece printed, my awe and respect for this project grows. What details have been thought of, how everything fits together and what visions are needed to conceive such dynamic connections. Wow!

    I now print myself head down with two 3D printers and get the servo motors on the side. I’m also thinking about dissolving my…[Read more]

  • HUGO posted an update 1 year ago

    I already bought the kinect!
    for more information on the kinect visit 👉 https://inmoov.fr/howto-kinect/

  • Andreas posted an update 1 year ago

    Hello everyone 🙂

    this is an absolutely amazing project. I am very thankful that this is available as an open source project.

    I’m still at the beginning of building an InMoov. Regarding the walking of robots on two legs, the law of centrifugal force came to mind.

    If a flywheel (or two) were running in the torso, the energy consumption would…[Read more]

    • Hello Andreas! Welcome to this big project. We are here to help each other. It is a pleasure to know you. Add some pictures of your project during the assembly in your album. I like to see all the different versions of inMoov robot.

      • This project is very big and in every detail I can see, which problem stands in focus. So I think, I’ll build the InMoov first like the handouts/plans here.
        For now, I’m an absolutly Noob and will learn many new stuff.

  • Stéphan posted an update 1 year, 1 month ago

    Aujourd\’hui, j\’ai fini l\’impression des deux jambes d\’Alex. Mon robot est maintenant tout imprimé. Bien content!

    • Super !

      • hey hey ….salut ,,,toujour contant de voir un autre adepte du projet proche de chez moi …….prevost (nord de st-jerome ) au quebec aussi ,,,au plpaisir de se re-ecrire

        • Salut,

          oui c’est cool! En plus ils sont presque jumeaux 🙂 Il va falloir se rencontrer un jour pour voir nos chef d’œuvres et prendre une tite frette.

          Ce week-end j’installe mes tendons avec ressorts dans les avants-bras. J’ai appris a la dure que la rotation du poignet ne marchait pas sans ceux-ci.

          J’ai vu dans ta galerie de photos que tu…[Read more]

          • allo…merci d avoir accepter ma demande,,,,oui effectivement c est super d avoir quelqu un de si proche avec qui partager des experiences …..moi je n est pas de ressorts dans les avant bras ….le poignet fonctionne pourtant tres bien …..pour ce qui est des phalanges …elles sont imprimer toute separer ,,,les fichier .stl vienne du site de…[Read more]

          • a oui ….j oubliais ….j ai preparer toute les provision necessaire pour les finger sensors ,,,c est pour ca qu il a deux fils a chaque doit ,,qui depasse mais je n ai pas installer de sensors encore ….PS : je suis de prevost ….10 min au nord de st-jerome

            • Je crois que je vais passer des fils moi aussi dans les doigts car une fois les tendons installés, ca va etre compliqué.
              J’ai commandé du foam antistatique il y a 2 semaines. Donc j’essaierai d’installer ça quand ca va arriver. Est-il opérationnel ton robot?

              Moi je suis a installer (souder) les plaques de connections 16 broches avec cable plat…[Read more]

    • j ai fait plusieurs essai avec du foam mais les resultats ne sont pas constant ,,,ni concluant ,,,la meilleur facon est de mettre des detecteur de pression fait ex pres pour ca ,,,ils sont tout petit mais ils coutes asser cher ,,,ont ma conseiller de mettre le projet des finger sensor de coter et terminer le robot avant dy revenir,,,c est…[Read more]

      • a oui je suis sur le point de lui installer des paupieres aussi ……et ma fille de 9 ans aime bien ca lui aprendre des chose ….donc je doit m habituer avec le mode d apprentissage

        • C’est le bout qui devient intéressant encore plus de pouvoir lui faire exécuter ses propres commandes et mouvement.

          • oui ,,,et peut etre un jour des jambes fonctionnels….as tu fini et tester tes 2 nervo boards …..c est l element le plus important ,,,tout passe et comence par la …..

            • Je fabrique moi même mes nervoboard. Je suis en fait rendus là. Des que mes bras sont “tendonnés” 😀 et installés je m’y attaquerai cette semaine. J’ai du couper mes ressorts pour mes tendons… Ils étaient trop longs et ça donnait rien comme effet. Le poignet ne tournait pas quand les tendons étaient sous tension.

  • HUGO posted an update 1 year, 2 months ago

    Hello everyone, I have already finished my head 🤔 well, not what is said to finish because I have to put the speaker and the nervoboard 🙂

  • HUGO posted an update 1 year, 3 months ago

    Hello, I almost have a full face😀

  • HUGO posted an update 1 year, 3 months ago

    Hello, someone knows how to download my robot lab, thank you.

    • A lot depends on the version you want to start with.
      There is a link to the Manticore version (Officially released) on this site.
      Alternatively, you can get the current still in development from the http://myrobotlab.org/ site.
      There is a link in the upper left labelled latest.
      At the time of typing that was 1.1.666, but the updates happen…[Read more]

  • HUGO posted an update 1 year, 4 months ago

    Spanish version:Hola mi nombre es Hugo vivo en Sevilla y estoy empezando a hacer a InMoov,abajo os dejo la version en ingles y la foto de como voy,adios.
    English version:Hello, my name is Hugo, I live in Seville and I’m starting to make InMoov, I’ll leave you the English version and the photo of how I’m doing, bye.