Friends – Activity – Pierrick

lecagnois posted an update 1 year, 6 months ago

Nouveau bras et main à l’échelle 0.64 pour petit Inmoov .
Les fichiers sont ici : https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html

lecagnois posted an update 2 years ago

Sur les conseils de Gael j ai utilisé des codons élastique pour réaliser la main V2 de mon petit InMoov de 1m20 .

Voici le lien pour les explications de la réalisation
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html

Gael Langevin replied 1 year, 12 months ago

Super travail et adaptation! Question: Les micro servos ne tiennent pas dans le servobed une fois réduit à 0.64 ?
- lecagnois replied 1 year, 11 months ago
  
  hello Gael .
  Non c est trop juste .
  J ai bien modifié le fichier mais cela bloque au niveau de l’engrenage , faut dire que mon imprimante DAGOMA 200 n est pas très précise non plus .
  Je suis en train de modifier les autres fichiers pour supprimer le support métal de chez AliExpress.
  Je mettrai en ligne les fichiers si certains sont int…[Read more]
  - Gael Langevin replied 1 year, 11 months ago
    
    C’est certain que le passage des fils et tendons doit être délicat à réaliser. Ah oui Diane de Poitiers, j’avais un peu oublié que j’avais fait ce tournage. InMoov à serré la main d’Adjani!

lecagnois posted an update 2 years ago

Merci a Gael pour cette nouvelle main .
J ai donc modifié quelques fichiers pour l’adapter a mon petit InMoov de 1.20 .
La réduction des cotes est de 0.64 .
Je mettrai en ligne les fichiers prochainement .
Pour la version Inmoov 1.20 il faudra des ressorts de 2 mn et des petites boulons et vis de 1 et 2 mn .

lecagnois replied 2 years ago

Le poids de la main fait 71 grammes .
- lecagnois replied 2 years ago
  
  Nota : La version d’une main réduite est trop petite pour installer les capteurs Hall .
Gael Langevin replied 2 years ago

Top! Je pense qu’à la place de ressort il vaudrait mieux utiliser du cordon elastique(c’est résistant dans le temps et ça conserve bien sa mémoire d’élasticité). C’est ce que j’utilise lorsque je mets les servos 1109MG dans la paume.
- lecagnois replied 2 years ago
  
  Merci Gael je pourrai tester sur mon petit Inmoov
  ou trouver ses cordons ? Le diamètre est il inferieur a 2 mn ?
  Car une fois réduit le trou est plus petit . lol
  - Gael Langevin replied 2 years ago
    
    Une recherche Google avec “cordon elastique” permets de trouver pas mal de lien comme celui-ci par exemple: https://www.cultura.com/p-cordon-elastique-1-5mm-noir-4002279105109.html
    
    J’ai acheté le mien chez Rougier & Plé car la boutique est proche de chez moi.
    - lecagnois replied 2 years ago
      
      Merci beaucoup je vais tester avec les cordons . le plus difficile va d être de fixer le cordon (avec une petite vis de 1 mn) .as tu des photos avec les cordons ?

lecagnois posted an update 3 years, 5 months ago

Mrl reste une usine à gaz pour celui qui débute dans InMoov . Afin de faciliter les nouveaux utilisateurs ,j ai créer un fichier pour faire le lien entre les fichiers AIML et le fichiers python .
vous pouvez trouver le fichiers ici :
https://inmoov.monsite-orange.fr/file/27bb666ceb8881c6cf977f64d25b7c5e.pdf

lecagnois posted an update 3 years, 6 months ago

Un Système Pan Tilt pour le mini InMoov de 40 cm
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-60702d0a67f94.html

Perry replied 3 years, 5 months ago

You always have interesting combinations, good job!
- lecagnois replied 3 years, 5 months ago
  
  merci

lecagnois posted an update 3 years, 7 months ago

InMoov de la taille d’un bébé
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-60702d0a67f94.html

lecagnois posted an update 3 years, 7 months ago

Amélioration du Câblage du petit Inmoov

– Ajout d ‘une carte alimentation avec 3 sorties sécurisé avec un fusible .
– Création d’un support unique pour toutes les cartes électroniques .
– Création d un socle pour l’alimentation de l’amplificateur avec pile 9 volts et interrupteur .
– Déplacements des 2 mini- arduino au centre entre les 2 Ardui…[Read more]

lecagnois replied 3 years, 7 months ago

le fichier “demidoassemble.stl” est déjà réduit a l’échelle 0.64 . Il est possible de fusionner ce fichier avec le fichier “supporarduino2.stl ” , pour rendre plus rigide votre petit InMoov .
- Ray Edgley replied 3 years, 7 months ago
  
  Very cool 🙂

lecagnois posted an update 3 years, 8 months ago

Petit inmoov complet

Ray Edgley replied 3 years, 8 months ago

The chest part in the middle looks a bit different.
Do you have a plan for that hole?
Are the STL files available?
I do like the skin tones on the head.
Looking good 🙂
- lecagnois replied 3 years, 8 months ago
  
  vous trouverez les stl ici https://inmoov.monsite-orange.fr/
  - Ray Edgley replied 3 years, 8 months ago
    
    Oh, so thats a mini Inmoov.
    So cool when you see it standing next to a full sized Inmoov 🙂
    - lecagnois replied 3 years, 8 months ago
      
      oui , plus économique à construire et plus rapide .

lecagnois posted an update 3 years, 8 months ago

petit inmoov 2021
j ai deporté la camera sur le front .

lecagnois posted an update 4 years, 2 months ago

Mise à jour de l’application Android pour piloter votre InMoov
Amélioration V2.5
ajout gestion du moteur du bassin
Animation et messages vocaux de la tête .”
Modification du menu et contrôle des roues pour faire avancer le robot .
(…[Read more]

lecagnois posted an update 4 years, 3 months ago

Réalisation du plateau motorisé pour InMoov mini .
détail de la réalisation ici :
https://inmoov.monsite-orange.fr/

lecagnois posted an update 4 years, 5 months ago

Camera déporté pour InMoov Mini
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-5ee100f5b4d7f.html

Ray Edgley replied 4 years, 5 months ago

You know, you could put a Thermal image sensor in that spot.
So if you have the cameras in the eyes or a kinect installed, Just another option to have 🙂
I like it.
- lecagnois replied 4 years, 4 months ago
  
  I moved the camera because I built a small InMoov.
  There is no place to put the camera in the eyes or to put a kinet. But your idea is interesting.
  Thank you
  - Ray Edgley replied 4 years, 4 months ago
    
    Have you seen these?
    https://www.ebay.com.au/itm/For-Raspberry-Pi-Zero-Camera-Module-1-4-5MP-OV5647-Spy-W-Flex-Cable-Compute/233565463897?hash=item3661962559:g:GZEAAOSwqjJesrIG&frcectupt=true
    
    They are a very small camera module, designed to connect to a Raspberry Pi, but they are very small.
    The eyes I used in my Inmoov are smaller than most…[Read more]
    - lecagnois replied 4 years, 4 months ago
      
      Thanks for the link, but I’m using a pc with windows 10.
      I had tried with a LATTEPANDA but there is not enough power for facial recognition.
      Have you successfully used myrobtlab mandricore with a Raspberry?
      - Ray Edgley replied 4 years, 4 months ago
        
        I have in the past to a point.
        I have a non-standard build.
        I used PCA9685 servo drivers in the head, arms and body and these are supported in the Inmoov service but they are in MRL.
        So I have had them running, just not well 🙂
        I am currently rebuilding the head for my Inmoov again with a Raspberry Pi 3, but also have an AI HAT to add to it for…[Read more]

lecagnois posted an update 4 years, 5 months ago

Petit INMOOV échelle 0.64 sur plateau motorisé .
poids 5,3 KG
Inmoov étant moins lourd , j’ai pu motorisé les jambes piloter avec un arduino et un motor shield V2 de adafruit . beaucoup de fichiers STL sont modifiés pour adapter des servos plus petits .

lecagnois posted an update 4 years, 7 months ago

sortez avec votre masque , prenez soin de vous .

lecagnois posted an update 6 years, 11 months ago

Merci Gael pour ses nouvelles jambes

lecagnois replied 6 years, 11 months ago

Compter environ 3 kg de pla pour réaliser les jambes .
Count approximately 3 kg of pla to realize the legs.
- Mindless replied 6 years, 11 months ago
  
  Cool,,,, that’s a useful bit of info,,
  Anyone put Inmoov on the Scales yet to get rough idea of the complete weight ?
  - Gael Langevin replied 6 years, 11 months ago
    
    Real cool !