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  • Illustration du profil de Anil Jain

    Le profil de Anil Jain a été mis à jour il y a 3 ans et 1 mois

  • Illustration du profil de Gareth

    Gareth a publié une note il y a 3 ans et 1 mois

    MiniMoov aka « 0x5A » aka Zaphod has come into this world…. will post picture as soon as he wakes up. (GMan taps his mandible searching for the media upload option)…..

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 1 mois

      https://media.discordapp.net/attachments/887362610360643667/1058085704074264627/fullmonty.gif

      • Illustration du profil de Gael Langevin
        Gael Langevin replied il y a 3 ans et 1 mois

        Hello Gareth, I posted a link of your MiniMoov. Really fun to see!

        • Illustration du profil de Melyssa Coelho
          Melyssa Coelho replied il y a 3 ans

          Bonjour, je suis toute nouvelle ici, j’ai imprimer le vrai et main sauf que sur le bras les troue ne sont pas percer et je ne trouve pas les stp de servobed ?
          pourriez vous m’aider svp

          • Illustration du profil de Gael Langevin
            Gael Langevin replied il y a 3 ans

            Bonjour, de quel trous parlez-vous? Vous pouvez ajouter une image à votre message. Le servoBed est ici, avec tout les autres STL.

            – (@) January 23, 2023

  • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 3 ans et 1 mois



    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 1 mois

      Super construction! Il prends sa place dans le salon apparement. Je vois des modifications de main, d’avant bras et de bicep. 😉

      • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 1 mois

        Bonjour, je peux vous les détailler, mais je ne suis pas certain que cela soit intéressant ….. peut-être en MP pour ne pas troller le site

      • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 1 mois

        Bonjour, pour faire simple : j’ai remplacé les moteurs de la main par des actuators accompagnés d’un roulement à bille pour assurer traction et renvoi ce qui me permet d’en mettre 8 en place. Mes propres doigts ne me permettant pas de gérer les noeuds des fils au bout des phalanges , je me suis fortement inspiré des doigts de inmoov2( http…En afficher davantage

  • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 3 ans et 1 mois

    @admin Bonjour, Hector fait des progrès. Je suis plongé dans la modélisation des vis sans fin globoides, si quelqu’un a des tutos, je suis preneur…j’ai un lien super , mais en anglais :
    http://otvinta.com/tutorial16.html
    Bonnes fêtes de fin d’année

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 1 mois

      Wow, cool movement!
      Bonne Année à vous également!

  • Illustration du profil de Tallon

    Le profil de Tallon a été mis à jour il y a 3 ans et 1 mois

  • Illustration du profil de DomBerthelot

    Le profil de DomBerthelot a été mis à jour il y a 3 ans et 1 mois

  • Illustration du profil de michaelbs007

    michaelbs007 a publié une note il y a 3 ans et 2 mois

    @admin hi I ordered parts from the website I got the stl files but the parts that I ordered I didn’t got

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 2 mois

      Hello, I have answered you via your private message. Best regards

  • Illustration du profil de ndutton

    ndutton a publié une note il y a 3 ans et 2 mois

    @admin Do you have the i2_FingersX5v2 stl file broken into individual parts (aka separate files)? I have one part, of the 9, that didn’t print correctly and I was hoping to print just that part as opposed to the entire set again. I had loaded the STL into tinkercad with the hope of separating it myself but it appears TinkerCad sees the parts as a…En afficher davantage

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 2 mois

      Hello,
      You can use NetFabb free version to do that:
      https://github.com/3DprintFIT/netfabb-basic-download/releases
      And here is a little tutorial I had done a while ago:
      https://groups.google.com/g/inmoov/c/n4tOkMjNBCM/m/jhKtrImb6xYJ

      • Illustration du profil de ndutton
        ndutton replied il y a 3 ans et 2 mois

        Wow – That was super easy!
        In fact the hardest part was really finding a copy of NetFabb that seemed to be supported by the latest MacOS…. The fi to that was the virtual Windows machine 🙂
        Thanks again!

        • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
          Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 2 mois

          Bonjour, J’avais eu le même problème de ne réimprimer qu’un seul élément, la solution, pour moi, sous Windows , était dans l’utilisation de Prusa Slicer qui comporte une possibilté de scinder le groupe d’éléments.

          • Illustration du profil de ndutton
            ndutton replied il y a 3 ans et 2 mois

            Merci Marcel – J’ajouterai le Prusa Slicer à ma liste d’outils potentiels si Netfabb devenait totalement indisponible à l’avenir…

  • Illustration du profil de ali_edis

    Le profil de ali_edis a été mis à jour il y a 3 ans et 2 mois

  • Illustration du profil de Ruediger

    Le profil de Ruediger a été mis à jour il y a 3 ans et 2 mois

  • Illustration du profil de Rogelio Buceta

    Le profil de Rogelio Buceta a été mis à jour il y a 3 ans et 2 mois

  • Illustration du profil de ALEJANDRO CM

    Le profil de ALEJANDRO CM a été mis à jour il y a 3 ans et 2 mois

  • Illustration du profil de cleverobotx

    cleverobotx a publié une note il y a 3 ans et 2 mois

    how much would it cost roughly to build the entire robot ?

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 2 mois

      Hello, roughly a 1500€. But it really depends of your location and your abilities to print properly. Servo prices vary on your location. Also if you have not calibrated properly your printer, you might print parts over and over. I recommend beginning small with the finger Starter if this is your first big printing project.

  • Illustration du profil de Tarcan Erdem

    Tarcan Erdem a publié une note il y a 3 ans et 2 mois



    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 2 mois

      Who’s that good looking robot?

      • Illustration du profil de Tarcan Erdem
        Tarcan Erdem replied il y a 3 ans et 2 mois

        Hello Geal
        his name will come

  • Illustration du profil de michaelbs007

    michaelbs007 a publié une note il y a 3 ans et 2 mois

    hi Has anyone built the Inmoov-hand-i2 with the servo motors inside the palm? There is no tutorial on how to do this

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 2 mois

      Hello, which servo size do you plan to set in the palm? I have made it possible to use the JX PDI-6225 or the JX MG-1109. In all three options the finger assembly remains fairly similar.

      • Illustration du profil de michaelbs007
        michaelbs007 replied il y a 3 ans et 2 mois

        Hi, thanks for the reply, I’m using JX PDI-6225 servo motors, I’m waiting for the shipment to arrive, I’ll update as soon as I finish building the arm

        • Illustration du profil de Gael Langevin
          Gael Langevin replied il y a 3 ans et 2 mois

          Good. So with the JX PDI 6225 in the palm, it’s pretty heavy for the robot to lift the arm. If you don’t plan to build the bicep and shoulder than it’s ok to have them in the palm.

          • Illustration du profil de Gael Langevin
            Gael Langevin replied il y a 3 ans et 2 mois

            The option of the servos in the palm is mainly for a standalone hand built. Palm and hand covers can be set only if you cut off the servo attachments as you can probably see on the picture.
            servo cut off

            • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
              Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 2 mois

              Bonne fête Gaël

  • Illustration du profil de Riccardo Dal Grande

    Le profil de Riccardo Dal Grande a été mis à jour il y a 3 ans et 2 mois

  • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 3 ans et 3 mois

    @admin



    • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
      Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 3 mois

      Bonjour Gael. Premier essai de flexion du bras gauche basé sur le modèle en photo : http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
      le bras droite, en mode classique , est en flexion max.

      • Illustration du profil de lecagnois
        lecagnois replied il y a 3 ans et 2 mois

        Bonjour Marcel
        Ou as tu trouvé les modifications .
        J’aimerai tester sur mon petit InMoov de 1m20.
        Merci

        • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
          Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 2 mois

          Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positionné à ce niv…En afficher davantage

          • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
            Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 2 mois

            Je peux poster des stl, mais ce n’est pas parfait.

            • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
              Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 2 mois

              Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m’orienter

      • Illustration du profil de Gael Langevin
        Gael Langevin replied il y a 3 ans et 2 mois

        Oh wow! Est-ce que la vitesse du mouvement est plus rapide qu’avec le piston original? Vous pouvez poster vos STL sur Thingiverse en tant que derivative. Je les ajouterais à la collection InMoov.

        • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
          Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 2 mois

          Bonjour, non, probablement pas aussi rapide, mais je ne maitrise pas (encore) les variations de vitesse des servos pour leur donner la vitesse max…Vous connaissez peut-être dans le inmoov de référence le ∆θ/Δt de la rotation de l’épaule ??? c’est le même dans ce cas là (j’ai fait un copier-coller de sa structure en rognant un peu sur l’extérie…En afficher davantage

          • Illustration du profil de lecagnois
            lecagnois replied il y a 3 ans et 2 mois

            bonjour marcel
            tu peut zipper tes fichiers stl et les poster ici cela fonctionne avec des fichier zip

            • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
              Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 2 mois

              Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…

            • Illustration du profil de lecagnois
              lecagnois replied il y a 3 ans et 2 mois

              Bonsoir Marcel
              OK laisse nous un lien quand tu pourra
              Voici le mien
              https://inmoov.monsite-orange.fr/

            • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
              Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 2 mois

              https://www.thingiverse.com/thing:5680435
              Je peux répondre à toutes les questions.
              J’espère que le lien fonctionne, c’est un premier thingiverse.

        • Illustration du profil de Marcel CHAPUIS
          Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 1 mois

          Bonjour, Bonne Année 2023 . Je viens de réduire à 9 le nombre de dents du réducteur à vis sans fin, la vitesse y gagne nettement (40% si je ne me trompe pas) sur le premier modèle qui a 15 dents, ça fonctionne bien dans les gestes avec avant bras et main « à vide: pas de charge à porter ».

  • Illustration du profil de Ms. Tweedy

    Le profil de Ms. Tweedy a été mis à jour il y a 3 ans et 3 mois

  • Illustration du profil de Matthias

    Le profil de Matthias a été mis à jour il y a 3 ans et 3 mois

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 3 ans et 3 mois

    Sur les conseils de Gael j ai utilisé des codons élastique pour réaliser la main V2 de mon petit InMoov de 1m20 .

    Voici le lien pour les explications de la réalisation
    https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html



    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 3 mois

      Super travail et adaptation! Question: Les micro servos ne tiennent pas dans le servobed une fois réduit à 0.64 ?

      • Illustration du profil de lecagnois
        lecagnois replied il y a 3 ans et 3 mois

        hello Gael .
        Non c est trop juste .
        J ai bien modifié le fichier mais cela bloque au niveau de l’engrenage , faut dire que mon imprimante DAGOMA 200 n est pas très précise non plus .
        Je suis en train de modifier les autres fichiers pour supprimer le support métal de chez AliExpress.
        Je mettrai en ligne les fichiers si certains sont int…En afficher davantage

        • Illustration du profil de Gael Langevin
          Gael Langevin replied il y a 3 ans et 3 mois

          C’est certain que le passage des fils et tendons doit être délicat à réaliser. Ah oui Diane de Poitiers, j’avais un peu oublié que j’avais fait ce tournage. InMoov à serré la main d’Adjani!

  • Illustration du profil de anas osama

    Le profil de anas osama a été mis à jour il y a 3 ans et 3 mois

  • Illustration du profil de Siti Misnilawati

    Le profil de Siti Misnilawati a été mis à jour il y a 3 ans et 3 mois

  • Illustration du profil de Guenther

    Guenther a publié une note il y a 3 ans et 3 mois

    I am looking for an replacement of the JX servos noted to use for the hand i2. The JX servos seems not be available any more. Is the rotation of 300 degrees necessary for the movement of the fingers, or can a servo with 180 degrees and 25 kg be used?

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 3 mois

      Hello,
      A little search on Google with « JX PDI 6225 » shows many sites selling the JX servo.
      Which country are you from? Maybe some countries are restricted..

      • Illustration du profil de Guenther
        Guenther replied il y a 3 ans et 3 mois

        I am from Germany. I saw also some offers, but the delivery conditions seems not to be reliable. From GB I ordered some JX Servos but after 8 weeks of waiting they didn’t arrive.
        So I think it’s better to look for similar servos.

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