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Le profil de Christopher a été mis à jour il y a 5 ans et 1 mois
Sébastien B 45 a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Sur Pied…

Shared album – Sebastien BECH – Google Photos

https://photos.app.goo.gl/5WuS1Ym3z8hrKtGH9

Shared album – Sebastien BECH – Google Photos
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Part 5 of Fred\’s upper stomach.
In this video I mount the upper stomach to the rest of Fred\’s torso, extend the servo wires and connect it up.
- lecagnois replied il y a 5 ans et 1 mois
  
  encore une superbe vidéo 👍
  - Ray Edgley replied il y a 5 ans et 1 mois
    
    Thankyou.
    Tomorrow I have a video out on an Air Brush kit I picked up online.
    Next week I make the battery cover then add battery mounts for a pair of 20V 4AH Li-Ion power tool batteries to power Fred with.
    Each battery holds more power than the 6V Gel Cell normally fitted to an Inmoov.
    But to use these batteries you need to have a few Switch Mode…En afficher davantage
Andrey a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

@admin Hello everyone, how did you connect the Kinect from the xbox 360 to the PC? The Kinect wire has a similar connector to USB type A, but there are differences.
- Ray Edgley replied il y a 5 ans et 1 mois
  
  There are a few differences including the numbers of pins.
  I purchased a few years ago, and adaptor cable that came with a 12Vdc Power supply.
  It has the required plug socket for the Kinect to plug into with two wires coming out, one to the power supply, the other to a USB type A plug that connects to your computer.
  Something like…En afficher davantage
  - Andrey replied il y a 5 ans et 1 mois
    
    Understood thanks. Have you tried installing the new NIXIE firmware for the robot? Does Kinect work with the latest firmware?
    - Ray Edgley replied il y a 5 ans et 1 mois
      
      I have with mixed results.
      When I add the services manually, they all appear to work well.
      I can not use the standard InMoov services as I’m running a non-standard build with the PCA9685 servo driver boards in the head and back.
      The scripts I have created for my build appear to work on Manticore, but the servos are not working in Nixie.
      I haven’t…En afficher davantage
Kirk Neuert a publié une note il y a 5 ans et 1 mois

Hello everyone. I have just started my inmoov build. My plan is to integrate in into my home automation system. I will be using a female voice for it and wondered if anyone has made a female bust plate yet. If so can someone share the stl files with me?
- nomadin replied il y a 5 ans et 1 mois
  
  hi is this what you loon for? https://www.thingiverse.com/thing:4304747
  - Kirk Neuert replied il y a 5 ans et 1 mois
    
    Yes, something like that but for InMoov. I searched there and did not find anything.
    
    I thought I saw a picture once but have never found it again, nor can I find files
    - nomadin replied il y a 5 ans et 1 mois
      
      i think these parts going the body from inmoov no? maybe you have to modified them . maybe you can test one part to see if it works.
    - nomadin replied il y a 5 ans et 1 mois
      
      hey i think this is the place to be for female inmoov . https://groups.google.com/g/inmoov/c/b82E1fd1gR8
Le profil de https://ladadate.fr/femmes-seniors a été mis à jour il y a 5 ans et 1 mois
Robotique_Longjumeau a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Hello;nouvelles pièces après la tête, impression et montage bras et torse
nomadin a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

nog een vraagje .wanneer ik de stl download stomgearv2 geeft het twee verschillende maten aan .welk is de juiste? 1 zijde is 93,78 mm en de andere zijde is 94,05 mm
thank you
- nomadin replied il y a 5 ans et 2 mois
  
  here a picture .two diff sides in tinkercad .
  http://inmoov.fr/members/nomad/album/picture/2249/
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Fred\’s upper stomach Part 4, continuing with the upper stomach, front covers and install the Kinect.
- lecagnois replied il y a 5 ans et 1 mois
  
  👍👍👍
nomadin a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

hi can these servo\’s handle 7.4 volt ?
https://www.robotshop.com/be/nl/hs-805bb-gigantische-schaal-servomotor.html
thanks
- Ray Edgley replied il y a 5 ans et 2 mois
  
  Bedrijfsspanningsbereik (Volt gelijkstroom): 4.8V ~ 6.0V
  They are rated at 4.8V ~ 6.0V
  There is a chance they will die an early death if you run them above the 6.0V
  - nomadin replied il y a 5 ans et 2 mois
    
    ah thank you ray .
    - Ray Edgley replied il y a 5 ans et 2 mois
      
      No problems,
      I like seeing worky Inmoov robots.
      Would be nice if they stay worky 🙂
      
      nomadin replied il y a 5 ans et 2 mois
      
      how do you upload pictures here ?
      
      Ray Edgley replied il y a 5 ans et 2 mois
      
      Good question, I think you need them hosted somewhere and then you link to them
      I tend to link videos that are hosted on YouTube.
      Then it’s just a matter of pasting in the URL to the video or pic
      
      nomadin replied il y a 5 ans et 2 mois
      
      thanks again .found it . go to your account/settings/upload
      http://inmoov.fr/members/nomad/album/picture/2250/
lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Amélioration du Câblage du petit Inmoov

– Ajout d ‘une carte alimentation avec 3 sorties sécurisé avec un fusible .
– Création d’un support unique pour toutes les cartes électroniques .
– Création d un socle pour l’alimentation de l’amplificateur avec pile 9 volts et interrupteur .
– Déplacements des 2 mini- arduino au centre entre les 2 Ardui…En afficher davantage
- lecagnois replied il y a 5 ans et 2 mois
  
  le fichier « demidoassemble.stl » est déjà réduit a l’échelle 0.64 . Il est possible de fusionner ce fichier avec le fichier « supporarduino2.stl » , pour rendre plus rigide votre petit InMoov .
  - Ray Edgley replied il y a 5 ans et 2 mois
    
    Very cool 🙂
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Part 3 of building Fred\’s upper stomach.
In this video I install the two servos and assemble the side-to-side torso bearing assembly.
Frank Parks a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

On-Two-Wheels
Maria is exploring the world on a two-wheel hand cart.
- Frank Parks replied il y a 5 ans et 2 mois
  
  The right and left side HC-SR04 ultrasonic sensors were recently installed.
Le profil de ilias a été mis à jour il y a 5 ans et 2 mois
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Time to continue welding up parts for the upper stomach 🙂
bannanamoonman a publié une note il y a 5 ans et 2 mois
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

So the first in the series of videos on the upper stomach is done 🙂
Perry a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Reinforced shoulder gearbox with Resin printed gears
- Ray Edgley replied il y a 5 ans et 2 mois
  
  That looks very nice.
  Make want to think about getting a resin printer 🙂
  All jokes aside, the fingers would look good with resin as well.
- lecagnois replied il y a 5 ans et 2 mois
  
  where to find the stl files
  - Perry replied il y a 5 ans et 2 mois
    
    I will need to upload them to Thingiverse or something like that. Since I changed the worm gear you don’t need all the clearance around the old servo horn area which allowed me to reinforce that area substantially. I used the bearing sizes that you recommended in your post
Jörg Schöneburg a publié une note il y a 5 ans et 2 mois

Ai-je commandé un Nervo Board + Components sait combien de temps ça prend pour l’expédition ?
Sébastien B 45 a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Bonjour, je construis un Inmoov avec une réduction de 25%, quand pensez-vous?
- lecagnois replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  Il faut penser à la taille des servomoteurs . J ai suivi les conseils de Gael est j ai réduit à 64% avec quelques modifications ( les STL sont sur mon site)
  En réduisant à 64% les servomoteurs du commerce s’adaptent parfaitement .
- lecagnois replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  mon site pour les STL du petit INMOOV https://inmoov.monsite-orange.fr
  - Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 3 mois
    
    Oui merci, j’avais fait la tête à 50% mais trop petit avec des vis de lunette et problème de taille des servos. Avec une réduction de 75% ma crainte était de trouver les billes et la j’ai trouvé des 4mm, pour les servos j’ai fais des slots intérieurs donc pas de problème.
  - Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 3 mois
    
    Ton site est bien fournis en leçon super…j’ai installer Myrobotlab pas de problème par contre le téléchargement dans la Mega 2560 plein d’erreur je peut pas compiler en suivant la vidéo de Gael qui était très bien expliquer, je vais recommencer avec tes leçons et encore bon boulot
- lecagnois replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  as tu le bon driver , si tu fais un essai avec un fichier exemple de Arduino cela fonctionne t il ?
  - Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 2 mois
    
    Oui, j’ai trouver la réponse sur le forum francophone , merci encore j’avance…
    - Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 2 mois
      
      Bonjour, un RASPBERRY 4 fait l’affaire ou non ? dans l’œil gauche j’ai mi une camera RPI 8 MEGA pixel, je voie que vous utilisé un Lattepanda pourquoi et quel modèle ? pour les servos quel conseille pouvez vous me donné…j’ai commander 2 cartes Nervo d’autre conseille…
      
      lecagnois replied il y a 5 ans et 2 mois
      
      j ‘ai abandonné le lattepanda , si tu veux utiliser toutes les fonctionnalitées de inmoov il n’est pas assez puissant. pour les servos j ‘ ai utilisé différents modèles de gotronic et chinois . Gael préconise les HK15298B. et pour les petits HKSCM9-6 de chez hobbyking
      
      lecagnois replied il y a 5 ans et 2 mois
      
      pour les hanches j’ ai modifié les fichiers de Gael pour utiliser les mêmes servos que sur le grand InMoov Hitec HS805BB ou autres , (a cause du poids)
      
      Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 2 mois
      
      Bonjour merci pour tes réponses, pourtant 2 servos pour les hanches…
      Donc je vais tenter avec le raspberry 4 avec 8 go de ram et un écran tactile de 7 pouces pour commencé…, j’ai reçu mes 2 cartes Nervo.
      
      Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 2 mois
      
      Je vais regarder chez Gotronic pour les servos merci encore, j’ai l’impression que le site ou forum c’est arrêté en 2018 pas beaucoup de poste récent ?
  - Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 1 mois
    
    Bonjour mon problème est le suivant : J’arrive a téléverser le programme dans ma carte arduino , je voulais tester les programme s , je change le numéro du port COM dans le programme comme stipulé sur la procédure , mais quand je lance MRL, tout le programme MRL se ferme. J’ai refait, désinstalle le tout, refait , mais ca n’a pas fonctionné…En afficher davantage
    - lecagnois replied il y a 5 ans et 1 mois
      
      ta config a l air bonne . tu dois avoir un message erreur dans mrl
      
      Sébastien B 45 replied il y a 5 ans et 1 mois
      
      Bonjour, j’ai réussi a le faire fonctionné avec la configuration suivante: Java JRE 1.8 Update 202 (64 bits) dommage la version actuel ne fonctionne pas et je ne trouve pas la JRE 1.8 Update 202 (32bits pour Raspbian).
      CHROME – https://www.google.fr/chrome ne fonctionne pas sur Raspbian, y a t’il quelque chose a paramétrer ?
      ARDUINO.exe ve…En afficher davantage
Le profil de Sébastien B 45 a été mis à jour il y a 5 ans et 3 mois
Marc a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Salut à tous.
Après avoir fait connaissance avec l’impression 3D, je suis tombé sur ce projet dingue qu’est le InMoov. Je suis donc lancé dans ce projet 🎉💥
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Fred now has a PIR sensor and a pair of Ultrasonic sensors fitted after a bit of repair work to his chest.
lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Petit inmoov complet
- Ray Edgley replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  The chest part in the middle looks a bit different.
  Do you have a plan for that hole?
  Are the STL files available?
  I do like the skin tones on the head.
  Looking good 🙂
  - lecagnois replied il y a 5 ans et 3 mois
    
    vous trouverez les stl ici https://inmoov.monsite-orange.fr/
    - Ray Edgley replied il y a 5 ans et 3 mois
      
      Oh, so thats a mini Inmoov.
      So cool when you see it standing next to a full sized Inmoov 🙂
      
      lecagnois replied il y a 5 ans et 3 mois
      
      oui , plus économique à construire et plus rapide .
lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

petit inmoov 2021
j ai deporté la camera sur le front .
David a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Hi, i am new, i would like to start building the hed but i don´t know if i could use only SG90 servos for eyes and head.
Thanks
David
- Ray Edgley replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  There are 2 or three sizes of servo used in the head depending on the version you are building.
  The Official version uses a HS-805BB for the turning left/right as well as a MG996R for the Jaw or equivalent.
  It’s been a while, but I think it also uses 2 x SG90 servos for the eye movement’s
  I’ve built a non standard head, (that comes with it’s own…En afficher davantage
Martin Zeh a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Hi everyone, I’m so excited to be part of this fantastic open source project. I tried the new InMoov2 Temporary. I’m still tough and desperate. I can’t get the servos to work. Only have 4 pins to choose from and cannot address the correct ports. Well will see.
FrankChalabi a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Bonjour Allo Makers
I have a problem with to connect and programming my robot !
Le profil de Tecno Brixia Lab a été mis à jour il y a 5 ans et 3 mois
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

I actually created this video a while back, but forgot to edit and upload it. 🙂
I upgraded Fred\’s brain from a Raspberry Pi 3 to a Raspberry Pi 4 with 8GB or RAM.
Le profil de RidcullySepp a été mis à jour il y a 5 ans et 3 mois
RidcullySepp a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

i am looking for a proposal of a holder for the robot torso and the attached right arm and hand. it should be an easy one and flexible
Le profil de johnny a été mis à jour il y a 5 ans et 3 mois
Kile G a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

I\’m just starting out on my build. Im just waiting on a bunch of servos to come in and i can continue building 🙂
- RidcullySepp replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  good luck
  - Kile G replied il y a 5 ans et 3 mois
    
    I had continued printing while I was waiting, and wouldn’t you know it, my printer decided to have an issue. Lost bed and hotend temp. Now I get to play electrician and replace a few wires and go at it again.
AToMi a publié une note il y a 5 ans et 3 mois
AToMi a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

right arm in construction, left arm printed, face, jaw and neck printed, board and organised every part of the Inmoov bot.
Le profil de Sam Sherman a été mis à jour il y a 5 ans et 3 mois
davide conca a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Ho acquistato un set completo di scheda nervo ,ma io in realtà ne volevo comprare 2 kit .
Come faccio ad aggiungere un altro kit al mio ordine senza pagare una doppia spedizione ?
nomadin a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

hi where can i find the logo from the neo pixel ring? thanks
Steve Rayner a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

I thought I had better break out the InMoov and upload a video, as we haven’t had one for a while. More coming soon.
Fran a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Hello everyone, my name is Fran and I am from Barcelona, I am new here and I feel happy to be able to belong to this great family of Inmoov builders, my sincere congratulations to Gael Langevin for making us enjoy this wonderful project.
Greetings to everyone.
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 3 mois

Now that Fred has a back cover to protect any electronics, it time to install a Switch Mode Power Supply (SMPS) and the servo driver 🙂
Paul Hodara a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Having fun scripting some basic gestures.
Le profil de Dan Hoffard a été mis à jour il y a 5 ans et 4 mois
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Last week, I added a chest to Fred, Somewhere to attach medals I guess 🙂
This week I add the back cover 🙂
Giuseppe a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Hi, I\’m having trouble with the neck pistons. I have recalibrated the printer several times, sanded the pieces etc. yet they don\’t fit. Does anyone else have this problem or would he be able to give me some other advice?
- Ray Edgley replied il y a 5 ans et 4 mois
  
  I found with mine, there is a setting in the slicer called Horizontal expansion.
  Setting this to -0.15 in my case solved all this problem and the calibration parts fit together nicely.
  This setting can vary from printer to printer and even between slicers.
  The setting of -0.15 works in my Cura slicer, while -0.10 works best in S3D on the same printer.
  - Matt Regan replied il y a 5 ans et 4 mois
    
    I did the same -0.15 worked for me , tried a few settings till it fit nice without any wobble
- Paul Hodara replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  -0.15 Worked for me as well using Cura slicer and printing on Ender 3 V2.
domenico a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

sarebbe bello se qualcuno creasse dei copri spalla arrotondati.
come le nostre spalle
Adrian Hamada a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

How can I accommodate an Arducam IMX179 in the eyeball support file? is there any external derivatives that will support this?

Camera dimensions: https://imgur.com/a/FmqmUCC
Le profil de Phil Wilson a été mis à jour il y a 5 ans et 4 mois
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Fred looks better with a chest, In this video I give him one 🙂
Ahlonnae a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Where is the Hand Right PDF? I get a blank page!
- Ray Edgley replied il y a 5 ans et 4 mois
  
  It works for me,
  
  Sketch 3D: Hand
  
  It does have some iterative features, so you may need to update your PDF viewer.
Kimi a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Hi everybody,
After having realized the inmoov few yers ago, I launch out in myself some modifications, replacement of the big too noisy and too slow servos by personal realizations, remolding of the head, to have a face in latex with expressions, and other modifications in progress such as recalculating the balance to try to make it…En afficher davantage
- Ray Edgley replied il y a 5 ans et 4 mois
  
  Very cool,
  I would like to see more of you progress, particularly with regards to the balance for walking 🙂
  - Kimi replied il y a 5 ans et 4 mois
    
    Hi Ray, thanx for your support
- Kimi replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  Hi Ray,
  I will post, soon I hope some parts with moving legs, after many tries, I have used brushless motors, with our own drivers, which can start with torque in both directions.
  Cheers
- Michael Hayward replied il y a 5 ans et 3 mois
  
  Exceptional!, will you be sharing the STLs ? Of your revised face with expressions and also I believe I saw a remodeled hand and arm.
  - Kimi replied il y a 5 ans et 3 mois
    
    Hi Michael, yes of course, but I still have a few tests to do before sharing, to make sure everything is working correctly.
    - Michael Hayward replied il y a 5 ans et 3 mois
      
      Hi Kimi, I can’t thank you enough. Have a great day
Paul Hodara a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

I am finishing up on the right arm. I had the Clavi servo (for the lateral lift) working perfectly but then it burned out. I am not sure why yet. I ordered a replacement servo.
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

In this video I continue in building the new stand for Fred\’s head.
To make a stable stand, I\’m using the upper part of a standard Inmoov torso and using a bust set of parts I was shown on Thingiverse, we now have a stable base.
Le profil de Tarcan Erdem a été mis à jour il y a 5 ans et 4 mois
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Well, started on a new stand for Fred\’s new head today:
John a publié une note il y a 5 ans et 4 mois

Does anyone have any instructions on mounting the Hall Sensors and magnets in the fingers and thumb? Also does the current .stl support the sensor and magnet, or is there new .stl I can download?
Thanks for anyones help.
- Norbert replied il y a 5 ans et 4 mois
  
  Hi there
  as I understood it
  Gael designed a new hand for the hallsensors, but it has not yet been uploaded to the website for download. I have the same problem that I cannot process the hall sensors. I do not know whether the current fingertips can be used for the hall sensors.
  greetings norbert
  - John replied il y a 5 ans et 4 mois
    
    Hi Gael…
    Would you be able to send me the STL’s for the new fingers using the hallsensors and some instructions on how and where to install the sensor and magnet?
- JAMES L VANDUSEN replied il y a 5 ans et 4 mois
  
  I too await instructions on this as hall sensors need 3 wires (+/- and sensor pins)
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 5 mois

I’ve been printing out the torso to use as Fred’s new head’s stand.
I’ve been pointed to a bust stand for the torso, which is very cool.
When looking for the instructions, I found all the torso ones, and the back one’s, but is there any for the chest?
I thought there used to be, but i could be wrong…
If not, I guess I’ll have to document…En afficher davantage
Ray Edgley a publié une note il y a 5 ans et 5 mois

Merry X-Mass to everyone out there.
Tried to setup a new and better neck assembly for Fred\’s Head.
Didn\’t quite go to plan 🙁
Le profil de Bora TR a été mis à jour il y a 5 ans et 5 mois
Le profil de Pacs a été mis à jour il y a 5 ans et 5 mois
Le profil de Einars Maslinovskis a été mis à jour il y a 5 ans et 5 mois
Jon a publié une note il y a 5 ans et 5 mois

Is there a process defined to submit possible updates to the inmoov 3d models?
FrankChalabi a publié une note il y a 5 ans et 5 mois

Hello

I bought the full nervo cards for $ 76 and today I got to soldering these cards unfortunately only got half of them. Either the part for a single arduino mega board. in short, I only received part of the body.
- Robert Anderson replied il y a 5 ans et 5 mois
  
  I think you need 2 sets for the whole Robot
Jozef Klus a publié une note il y a 5 ans et 5 mois

Hi,
I am offering another video to watch, in which we present the Asimov.InMoov project and our team (only in Slovak).
Jozef

Projekt Asimov.InMoov Slovakia – Spojená škola Nižná – YouTube

https://youtu.be/OQiou5CncMg

Prezentácia projektu Asimov.InMoov, ktorý vznikol na základe projektu InMoov. Autorom projek…

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Jozef Klus a publié une note il y a 5 ans et 5 mois

Hi,
I did not give any information on how the InMoov project in Slovakia is going (my mistake), but I am happy to announce that InMoov in Slovakia is built and revitalized.
It’s called Asimov.InMoov Slovakia and my students and I have completed the recovery these days.
We also implement a chassis with mecanum wheels and stepper motors. The camera,…En afficher davantage
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